Xiaopeng Wei

Dalian University of Technology, Dalian University

论文数

13

总引用数

231

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 231 次引用
Artificial intelligence13 · 231 次引用
Robot8 · 193 次引用
Computer vision7 · 161 次引用
Pattern recognition (psychology)4 · 156 次引用
Feature (linguistics)2 · 151 次引用
Key (lock)2 · 142 次引用
Set (abstract data type)1 · 131 次引用
Stained glass1 · 131 次引用
Motion planning4 · 56 次引用
Machine learning4 · 53 次引用
Path (computing)3 · 51 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
231
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Don’t Hit Me! Glass Detection in Real-World Scenes
131 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Dalian University of Technology, Dalian University

代表论文

  1. 1
    Don’t Hit Me! Glass Detection in Real-World Scenes
    131 次引用 · 2020
  2. 2
    GA-based Global Path Planning for Mobile Robot Employing A* Algorithm
    25 次引用 · 2012
  3. 3
    Large-Field Contextual Feature Learning for Glass Detection
    20 次引用 · 2022
  4. 4
    Robotic Global Path-Planning Based Modified Genetic Algorithm and A* Algorithm
    19 次引用 · 2011
  5. 5
    Fusion learning-based recurrent neural network for human motion prediction
    11 次引用 · 2022
  6. 6
    Optimal Path Planning for Minimizing Base Disturbance of Space Robot
    7 次引用 · 2016
  7. 7
    Subsection Evolution in GA for Trajectory Planning of a Space Manipulator
    5 次引用 · 2013
  8. 8
    Asymmetric Anomaly Detection for Human-Robot Interaction
    3 次引用 · 2021
  9. 9
    Dual modality prompt learning for visual question-grounded answering in robotic surgery
    3 次引用 · 2024
  10. 10
    A Novel Gaze-Point-Driven HRI Framework for Single-Person
    2 次引用 · 2021

主要合作者

QZQiang Zhang11 篇合著论文DZDongsheng Zhou6 篇合著论文XYXin Yang5 篇合著论文PYPengfei Yi3 篇合著论文CZCen Zeng3 篇合著论文BYBaocai Yin2 篇合著论文HMHaiyang Mei2 篇合著论文RWRynson W. H. Lau2 篇合著论文CCChao Che1 篇合著论文RLRui Liu1 篇合著论文JDJing Dong1 篇合著论文CGChongyang Guo1 篇合著论文YZYue Zhang1 篇合著论文SHShengfeng He1 篇合著论文HWHaoran Wang1 篇合著论文YWYang Wang1 篇合著论文YYYuan Yuan Liu1 篇合著论文JZJianxia Zhang1 篇合著论文WFWanshu Fan1 篇合著论文LYLetian Yu1 篇合著论文
尚未生成