Jianhai Han

Henan University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

28

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 28 次引用
Artificial intelligence4 · 28 次引用
Computer science4 · 28 次引用
Control (management)3 · 24 次引用
Control theory (sociology)3 · 24 次引用
Computer vision2 · 19 次引用
Engineering2 · 16 次引用
Simulation2 · 12 次引用
Controller (irrigation)1 · 11 次引用
Algorithm1 · 11 次引用
Control engineering1 · 11 次引用
Computer hardware1 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of Two-Wheeled Self-Balancing Robot Based on Sensor Fusion Algorithm
11 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Henan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Design of Two-Wheeled Self-Balancing Robot Based on Sensor Fusion Algorithm
    11 次引用 · 2014
  2. 2
    A novel end-effector upper limb rehabilitation robot: Kinematics modeling based on dual quaternion and low-speed spiral motion tracking control
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    Research on hybrid force/position control method for robot peg-in-hole assembly
    5 次引用 · 2025
  4. 4
    Structural design and research of a novel lower limb rehabilitation robot for human–robot coupling
    4 次引用 · 2024

主要合作者

BGBingjing Guo3 篇合著论文XLXiangpan Li3 篇合著论文GDGanqin Du2 篇合著论文LLLiaoyuan Li1 篇合著论文XLXiangpan Li1 篇合著论文QQQi Qin1 篇合著论文XZXiang Zhang1 篇合著论文XWXinjie Wang1 篇合著论文ZWZhiqiang Wang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前