Jialei Shi

University College London, Université de Lille, Imperial College London

论文数

18

总引用数

219

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 219 次引用
Artificial intelligence17 · 213 次引用
Robot14 · 201 次引用
Engineering12 · 189 次引用
Control theory (sociology)10 · 158 次引用
Control engineering9 · 158 次引用
Control (management)8 · 123 次引用
Mathematics4 · 118 次引用
Kinematics5 · 116 次引用
Controller (irrigation)5 · 104 次引用
Mobile robot4 · 102 次引用
Inverse kinematics3 · 96 次引用

主要成就

9
H 指数
18
论文
219
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Static Shape Control of Soft Continuum Robots Using Deep Visual Inverse Kinematic Models
58 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (7 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: University College London, Université de Lille, Imperial College London

代表论文

  1. 1
    Static Shape Control of Soft Continuum Robots Using Deep Visual Inverse Kinematic Models
    58 次引用 · 2023
  2. 2
    Stiffness modelling and analysis of soft fluidic-driven robots using Lie theory
    26 次引用 · 2023
  3. 3
    Position and Orientation Control for Hyperelastic Multisegment Continuum Robots
    25 次引用 · 2024
  4. 4
    Design and Characterisation of Cross-sectional Geometries for Soft Robotic Manipulators with Fibre-reinforced Chambers
    17 次引用 · 2022
  5. 5
    Reduced finite element modelling and closed-loop control of pneumatic-driven soft continuum robots
    13 次引用 · 2023
  6. 6
    Characterisation and control platform for pneumatically driven soft robots: Design and applications
    11 次引用 · 2023
  7. 7
    Miniaturised Soft Manipulators with Reinforced Actuation Chambers on the Sub-Centimetre Scale
    9 次引用 · 2024
  8. 8
    Screw theory-based stiffness analysis for a fluidic-driven soft robotic manipulator
    9 次引用 · 2021
  9. 9
    Dynamic modelling and visco-elastic parameter identification of a fibre-reinforced soft fluidic elastomer manipulator
    9 次引用 · 2021
  10. 10
    Vision-based Tip Force Estimation on a Soft Continuum Robot
    8 次引用 · 2024

主要合作者

HWHelge Würdemann16 篇合著论文SASara-Adela Abad5 篇合著论文ASAzadeh Shariati4 篇合著论文TGThomas George Thuruthel4 篇合著论文WGWenlong Gaozhang4 篇合著论文GSGe Shi4 篇合著论文JSJian S. Dai4 篇合著论文JFJabed F Ahmed2 篇合著论文FIFumiya Iida2 篇合著论文EFEnrico Franco2 篇合著论文FRFerdinando Rodriguez y Baena2 篇合著论文KBKorn Borvorntanajanya2 篇合著论文AMArianna Menciassi1 篇合著论文PCPaul Chaillou1 篇合著论文JCJulio Cesar Frantz1 篇合著论文DFDaniel Fernandes Martins1 篇合著论文ADAra Darzi1 篇合著论文FRFederico Renda1 篇合著论文FYFan Ye1 篇合著论文ASAli Shiva1 篇合著论文
尚未生成