Jiale Han

Tianjin University, Ministry of Education

论文数

4

总引用数

100

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 100 次引用
Computer science4 · 100 次引用
Control theory (sociology)3 · 98 次引用
Robot3 · 98 次引用
Artificial intelligence3 · 98 次引用
Control (management)3 · 98 次引用
Control engineering3 · 85 次引用
Gain scheduling1 · 69 次引用
PID controller1 · 69 次引用
Fuzzy control system1 · 69 次引用
Fuzzy logic1 · 69 次引用
Inertia1 · 69 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
100
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy gain scheduling PID control of a hybrid robot based on dynamic characteristics
69 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Tianjin University, Ministry of Education

代表论文

  1. 1
    Fuzzy gain scheduling PID control of a hybrid robot based on dynamic characteristics
    69 次引用 · 2023
  2. 2
    An effective approach for non-singular trajectory generation of a 5-DOF hybrid machining robot
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    A novel multi-pulse friction compensation strategy for hybrid robots
    14 次引用 · 2024
  4. 4
    Conceptual Design and Kinematic Analysis of a New 6-DOF Parallel Mechanism
    2 次引用 · 2023

主要合作者

HLHaitao Liu4 篇合著论文JXJuliang Xiao3 篇合著论文THTian Huang3 篇合著论文XSXianlei Shan2 篇合著论文HWHui Wang1 篇合著论文KXKe Xü1 篇合著论文HCHongfei Cheng1 篇合著论文YHYulei Hou1 篇合著论文GLGuangxi Li1 篇合著论文
尚未生成