S. Doctolero

University of Calgary

论文数

4

总引用数

11

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 11 次引用
Control (management)4 · 11 次引用
Computer science4 · 11 次引用
Position (finance)3 · 9 次引用
Adaptive control3 · 9 次引用
Control engineering3 · 9 次引用
Robot3 · 9 次引用
Control theory (sociology)3 · 9 次引用
Backstepping3 · 9 次引用
Engineering3 · 9 次引用
Artificial neural network1 · 5 次引用
Mobile robot1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
11
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid Force-Position Robot Control: An Artificial Neural Network Backstepping Approach
5 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Calgary

代表论文

  1. 1
    Hybrid Force-Position Robot Control: An Artificial Neural Network Backstepping Approach
    5 次引用 · 2018
  2. 2
    CMAC-Adaptive Force-Position Control of a Flexible-Joint Robot
    2 次引用 · 2019
  3. 3
    Tuning Controls for Interaction with Unstructured Environments based on Human Personality Types
    2 次引用 · 2019
  4. 4
    Adaptive Backstepping Hybrid Force Position Control Free-Space and On Contact Operations
    2 次引用 · 2020

主要合作者

CMC.J.B. Macnab3 篇合著论文EVE. Veenstra1 篇合著论文PGPeter Goldsmith1 篇合著论文
尚未生成