C.J.B. Macnab

University of Calgary, University of Toronto, University of Science and Technology, University of Alberta

论文数

34

总引用数

291

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science33 · 257 次引用
Control (management)32 · 252 次引用
Control theory (sociology)31 · 250 次引用
Artificial intelligence32 · 244 次引用
Adaptive control23 · 198 次引用
Artificial neural network16 · 156 次引用
Engineering18 · 138 次引用
Robot20 · 135 次引用
Nonlinear system15 · 126 次引用
Control engineering13 · 105 次引用
Mathematics12 · 94 次引用
Backstepping10 · 75 次引用

主要成就

11
H 指数
34
论文
291
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Introduction to Haptics for Neurosurgeons
34 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of Calgary, University of Toronto, University of Science and Technology, University of Alberta

代表论文

  1. 1
    Introduction to Haptics for Neurosurgeons
    34 次引用 · 2012
  2. 2
    CMAC adaptive control of flexible-joint robots using backstepping with tuning functions
    25 次引用 · 2004
  3. 3
    Preventing bursting in adaptive control using an introspective neural network algorithm
    23 次引用 · 2014
  4. 4
    Near-optimal neural-network robot control with adaptive gravity compensation
    16 次引用 · 2020
  5. 5
    Preventing bursting in approximate-adaptive control when using local basis functions
    14 次引用 · 2008
  6. 6
    Stable active running of a planar biped robot using Poincare map control
    13 次引用 · 2013
  7. 7
    Energy-optimal relative timing of stance-leg push-off and swing-leg retraction in walking
    13 次引用 · 2015
  8. 8
    Neural-adaptive control using alternate weights
    12 次引用 · 2010
  9. 9
    Direct adaptive force feedback for haptic control with time delay
    12 次引用 · 2009
  10. 10
    Discrete-Time Lyapunov Design for Neuroadaptive Control of Elastic-Joint Robots
    11 次引用 · 2000

主要合作者

GDG.M.T. D’Eleuterio5 篇合著论文BDBehnam Dadashzadeh4 篇合著论文SDS. Doctolero3 篇合著论文DRDean Richert3 篇合著论文ABArash Beirami2 篇合著论文MMMingyuan Meng2 篇合著论文MJM. J. Mahjoob2 篇合著论文KMK. Masaud2 篇合著论文MNMansour Nikkhah Bahrami2 篇合著论文JPJ.K. Pieper2 篇合著论文MRM. Razmi2 篇合著论文QGQingkun Guo2 篇合著论文RLRachael L’Orsa1 篇合著论文MEMohammad Esmaeili1 篇合著论文EVE. Veenstra1 篇合著论文KMK. Masuad1 篇合著论文SFSharon Friesen1 篇合著论文PGPeter Goldsmith1 篇合著论文SMSebastian Magierowski1 篇合著论文MTMahdi Tavakoli1 篇合著论文
尚未生成