Donatien Nganga-Kouya

Université du Québec à Montréal, École de Technologie Supérieure, Royal Military College of Canada

论文数

7

总引用数

62

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)7 · 62 次引用
Engineering7 · 62 次引用
Adaptive control7 · 62 次引用
Computer science7 · 62 次引用
Backstepping7 · 62 次引用
Control (management)7 · 62 次引用
Control engineering7 · 62 次引用
Artificial intelligence7 · 62 次引用
Robot5 · 52 次引用
Nonlinear system4 · 46 次引用
Position (finance)5 · 39 次引用
Controller (irrigation)3 · 29 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
62
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive backstepping control of a wheeled mobile robot
21 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Université du Québec à Montréal, École de Technologie Supérieure, Royal Military College of Canada

代表论文

  1. 1
    Adaptive backstepping control of a wheeled mobile robot
    21 次引用 · 2009
  2. 2
    Backstepping adaptive hybrid force/position control for robotic manipulators
    12 次引用 · 2002
  3. 3
    Backstepping adaptive position control for robotic manipulators
    11 次引用 · 2001
  4. 4
    A novel adaptive hybrid force-position control of a robotic manipulator
    7 次引用 · 2011
  5. 5
    Backstepping passivity adaptive position control for robotic manipulators
    6 次引用 · 2002
  6. 6
    Adaptive hybrid force-position control of a robotic manipulator
    3 次引用 · 2008
  7. 7
    A backstepping approach for the design of a nonlinear controller for a two-wheeled autonomous vehicle
    2 次引用 · 2009

主要合作者

FAFrancis A. Okou3 篇合著论文MSMaarouf Saad3 篇合著论文LLLouis Lamarche3 篇合著论文MNMohamad Naufal Mohamad Saad1 篇合著论文CKCharles Khairallah1 篇合著论文MTMohammed Tarbouchi1 篇合著论文
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