Francis A. Okou

Royal Military College of Canada

论文数

3

总引用数

30

H-Index

2

关于

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研究焦点

Backstepping3 · 30 次引用
Computer science3 · 30 次引用
Artificial intelligence3 · 30 次引用
Adaptive control3 · 30 次引用
Engineering3 · 30 次引用
Control (management)3 · 30 次引用
Control engineering3 · 30 次引用
Control theory (sociology)3 · 30 次引用
Mobile robot2 · 23 次引用
Nonlinear system2 · 23 次引用
Controller (irrigation)2 · 23 次引用
Robot2 · 23 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
30
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive backstepping control of a wheeled mobile robot
21 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Royal Military College of Canada

代表论文

  1. 1
    Adaptive backstepping control of a wheeled mobile robot
    21 次引用 · 2009
  2. 2
    A novel adaptive hybrid force-position control of a robotic manipulator
    7 次引用 · 2011
  3. 3
    A backstepping approach for the design of a nonlinear controller for a two-wheeled autonomous vehicle
    2 次引用 · 2009

主要合作者

DNDonatien Nganga-Kouya3 篇合著论文MSMaarouf Saad1 篇合著论文MTMohammed Tarbouchi1 篇合著论文
尚未生成