Jens Steiner

Technische Universität Braunschweig

论文数

7

总引用数

57

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 57 次引用
Artificial intelligence6 · 52 次引用
Architecture5 · 46 次引用
Robot3 · 37 次引用
Embedded system3 · 34 次引用
Kinematics3 · 34 次引用
Mobile robot2 · 32 次引用
Payload (computing)1 · 25 次引用
Physics1 · 25 次引用
Robot kinematics1 · 25 次引用
Control (management)4 · 20 次引用
Distributed computing3 · 16 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
57
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Universal communication architecture for high-dynamic robot systems using QNX
25 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Technische Universität Braunschweig

代表论文

  1. 1
    Universal communication architecture for high-dynamic robot systems using QNX
    25 次引用 · 2005
  2. 2
    Self Management in a Control Architecture for Parallel Kinematic Robots
    7 次引用 · 2008
  3. 3
    A Communication Architecture for Distributed Real-Time Robot Control
    7 次引用 · 2010
  4. 4
    Runtime Analysis and Adaptation of a Hard Real-Time Robotic Control System
    6 次引用 · 2007
  5. 5
    Dynamic distribution of robot control components under hard realtime constraints – Modeling, experimental results and practical considerations
    5 次引用 · 2013
  6. 6
    Model Based Quality Assurance for a Robotic Software Architecture
    5 次引用 · 2010
  7. 7
    Runtime Analysis of a Self-Adaptive Hard Real-Time Robotic Control System
    2 次引用 · 2007

主要合作者

MHMatthias Hagner4 篇合著论文UGUrsula Goltz4 篇合著论文ARAnnika Raatz2 篇合著论文NKNnamdi Kohn2 篇合著论文JMJochen Maaß2 篇合著论文JVJörn-Uwe Varchmin2 篇合著论文FDFranz Dietrich1 篇合著论文GBGuido Beckmann1 篇合著论文HMH. Michalik1 篇合著论文KDKarsten Diethers1 篇合著论文J̈Ju ̈rgen Hesselbach1 篇合著论文AAAna Amado1 篇合著论文MHMichaela Huhn1 篇合著论文YDYannick Dadji1 篇合著论文TMTobias Möglich1 篇合著论文
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