Jeffrey M. Friesen

University of California San Diego, University of California, Santa Cruz, University of California, Irvine

论文数

9

总引用数

383

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 363 次引用
Artificial intelligence8 · 363 次引用
Computer science8 · 363 次引用
Tensegrity7 · 353 次引用
Structural engineering7 · 353 次引用
Engineering7 · 353 次引用
Simulation7 · 338 次引用
Actuator5 · 300 次引用
Control engineering5 · 216 次引用
Physics2 · 193 次引用
Geology2 · 193 次引用
Kinematics3 · 163 次引用

主要成就

9
H 指数
9
论文
383
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of SUPERball v2, a Compliant Tensegrity Robot for Absorbing Large Impacts
99 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: University of California San Diego, University of California, Santa Cruz, University of California, Irvine

代表论文

  1. 1
    Design of SUPERball v2, a Compliant Tensegrity Robot for Absorbing Large Impacts
    99 次引用 · 2018
  2. 2
    DuCTT: A tensegrity robot for exploring duct systems
    94 次引用 · 2014
  3. 3
    The second generation prototype of a Duct Climbing Tensegrity robot, DuCTTv2
    43 次引用 · 2016
  4. 4
    Mechanism Design and Simulation of the ULTRA Spine: A Tensegrity Robot
    41 次引用 · 2015
  5. 5
    A Tensegrity-Inspired Compliant 3-DOF Compliant Joint
    28 次引用 · 2018
  6. 6
    Steerable Locomotion Controller for Six-strut Icosahedral Tensegrity Robots
    25 次引用 · 2018
  7. 7
    State Estimation for Tensegrity Robots
    23 次引用
  8. 8
    Robotic-Assisted Extralevator Abdominoperineal Resection in the Lithotomy Position: Technique and Early Outcomes
    20 次引用 · 2012
  9. 9
    Design and control of a micro ball-balancing robot (MBBR) with orthogonal midlatitude omniwheel placement
    10 次引用 · 2015

主要合作者

VSVytas SunSpiral6 篇合著论文TBThomas Bewley4 篇合著论文JBJonathan Bruce3 篇合著论文MVMassimo Vespignani2 篇合著论文YMYakshu Madaan1 篇合著论文PMPavlo Manovi1 篇合著论文PEPaul E. Glick1 篇合著论文AXAlexander Xydes1 篇合著论文SMSteven Mills1 篇合著论文APAlexandra Pogue1 篇合著论文CEChiara Ercolani1 篇合著论文AMAlice M. Agogino1 篇合著论文CYChanWoo Yang1 篇合著论文RERobert E. Skelton1 篇合著论文JLJohn L. Dean1 篇合著论文MCMaurı́cio C. de Oliveira1 篇合著论文JCJoseph C. Carmichael1 篇合著论文PHPatrick Hylton1 篇合著论文DYDaniel Yang1 篇合著论文MJMichael J. Stamos1 篇合著论文
尚未生成