Jean-Pierre Gazeau

Université de Poitiers, Centre National de la Recherche Scientifique, Institut Pprime

论文数

25

总引用数

332

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 332 次引用
Artificial intelligence23 · 327 次引用
Robot21 · 302 次引用
Engineering18 · 196 次引用
Simulation12 · 192 次引用
Computer vision7 · 174 次引用
Robotic hand7 · 147 次引用
Kinematics7 · 113 次引用
Human–computer interaction8 · 109 次引用
Actuator4 · 97 次引用
GRASP5 · 83 次引用
Exoskeleton3 · 82 次引用

主要成就

11
H 指数
25
论文
332
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Dexterous Hand Based on Bio-Inspired Finger Design for Inside-Hand Manipulation
60 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Université de Poitiers, Centre National de la Recherche Scientifique, Institut Pprime

代表论文

  1. 1
    A New Dexterous Hand Based on Bio-Inspired Finger Design for Inside-Hand Manipulation
    60 次引用 · 2015
  2. 2
    Evaluation of Hand-Tracking Systems in Teleoperation and Virtual Dexterous Manipulation
    50 次引用 · 2019
  3. 3
    A fast grasp synthesis method for online manipulation
    25 次引用 · 2011
  4. 4
    Manipulation with a polyarticulated mechanical hand: a new efficient real-time method for computing fingertip forces for a global manipulation strategy
    22 次引用 · 2005
  5. 5
    Focus on the mechatronics design of a new dexterous robotic hand for inside hand manipulation
    20 次引用 · 2018
  6. 6
    Optimization of grasping forces in handling of brittle objects
    16 次引用 · 2008
  7. 7
    Robotics and Mechatronics
    16 次引用 · 2015
  8. 8
    RTRobMultiAxisControl: A Framework for Real-Time Multiaxis and Multirobot Control
    15 次引用 · 2019
  9. 9
    Evaluation and selection of grasp quality criteria for dexterous manipulation
    13 次引用 · 2022
  10. 10
    Contribution to the design of robotized tele-echography system
    12 次引用 · 2012

主要合作者

SZSaïd Zeghloul8 篇合著论文SZS. Zeghloul8 篇合著论文PVP. Vulliez7 篇合著论文MAMed Amine Laribi6 篇合著论文PSPascal Seguin4 篇合著论文MAMarc Arsicault3 篇合著论文GPGérard Poisson3 篇合著论文TETérence Essomba3 篇合著论文PLPierre Laguillaumie2 篇合著论文HFHarrisson Fischer2 篇合著论文HMH. Mnyusiwalla2 篇合著论文CMC. Mizera2 篇合著论文CPCélestin Preault2 篇合著论文JGJosé Gabriel Ramírez-Torres2 篇合著论文NDN. Daoud2 篇合著论文FCFloren Colloud1 篇合著论文MVMargot Vulliez1 篇合著论文AEAntoine Eon1 篇合著论文TDThibault Delrieu1 篇合著论文FBFrédérique Bunlon1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前