Jai Raj

University of the South Pacific

论文数

11

总引用数

150

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 150 次引用
Artificial intelligence11 · 150 次引用
Robot10 · 142 次引用
Control (management)9 · 139 次引用
Control theory (sociology)9 · 139 次引用
Workspace7 · 117 次引用
Collision avoidance5 · 112 次引用
Collision5 · 112 次引用
Mobile robot7 · 99 次引用
Obstacle avoidance5 · 95 次引用
Mathematics8 · 95 次引用
Swarm behaviour4 · 82 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
150
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Navigation of carlike robots in an extended dynamic environment with swarm avoidance
44 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of the South Pacific

代表论文

  1. 1
    Navigation of carlike robots in an extended dynamic environment with swarm avoidance
    44 次引用 · 2017
  2. 2
    Collision Avoidance of 3D Rectangular Planes by Multiple Cooperating Autonomous Agents
    25 次引用 · 2020
  3. 3
    Navigation of Car-Like Robots in Three-Dimensional Space
    22 次引用 · 2018
  4. 4
    Motion Control of a Flock of 1-Trailer Robots with Swarm Avoidance
    20 次引用 · 2021
  5. 5
    Swarming Intelligence of 1-Trailer Systems
    16 次引用 · 2015
  6. 6
    3D Cylindrical Obstacle Avoidance Using the Minimum Distance Technique
    8 次引用 · 2020
  7. 7
    Landmarks as Navigation-Aids for Multiple Robots
    5 次引用 · 2020
  8. 8
    Path Planning of Multiple Mobile Robots in a Dynamic 3D Environment
    4 次引用 · 2020
  9. 9
    Autonomous UAV Landing on Mobile Platforms
    3 次引用 · 2021
  10. 10
    Leader-Follower Based Control of Fixed-Wing Multi-Robot System (MRS) via Split-Rejoin Maneuvers in 3D
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JVJito Vanualailai11 篇合著论文KRKrishna Raghuwaiya9 篇合著论文BSBibhya Sharma6 篇合著论文RCRoneel Chand2 篇合著论文SSShonal Singh1 篇合著论文SASandeep A. Kumar1 篇合著论文APAvinesh Prasad1 篇合著论文DKDarmesh Kumar1 篇合著论文RCRitesh Chand1 篇合著论文
尚未生成