Jae Heon Chung

University of California, Davis, Hanyang University, Stevens Institute of Technology

论文数

16

总引用数

244

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 244 次引用
Artificial intelligence15 · 242 次引用
Robot14 · 238 次引用
Control engineering13 · 230 次引用
Engineering13 · 230 次引用
Control theory (sociology)12 · 227 次引用
Control (management)11 · 225 次引用
Mobile robot8 · 193 次引用
Simulation10 · 183 次引用
Motion control3 · 101 次引用
Mobile manipulator4 · 75 次引用
Nonholonomic system3 · 72 次引用

主要成就

7
H 指数
16
论文
244
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic model based robust tracking control of a differentially steered wheeled mobile robot
53 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: University of California, Davis, Hanyang University, Stevens Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Dynamic model based robust tracking control of a differentially steered wheeled mobile robot
    53 次引用 · 1998
  2. 2
    The dynamic modeling and analysis for an omnidirectional mobile robot with three caster wheels
    44 次引用 · 2004
  3. 3
    Modeling and control of a mobile manipulator
    42 次引用 · 1998
  4. 4
    Robust Interaction Control of a Mobile Manipulator – Dynamic Model Based Coordination
    27 次引用 · 1999
  5. 5
    Analysis of internal loading at multiple robotic systems
    26 次引用 · 2005
  6. 6
    Singularity-Free Dynamic Modeling Including Wheel Dynamics for an Omni-Directional Mobile Robot with Three Caster Wheels
    15 次引用 · 2008
  7. 7
    Analysis of Internal Loading for Triple Manipulator Robotics
    8 次引用 · 2003
  8. 8
    Implementation of an embedded omni-directional mobile robot with active caster wheels
    6 次引用 · 2007
  9. 9
    MODELING OF EXTERNAL AND INTERNAL IMPULSES IN CASE OF MULTIPLE COLLISIONS
    4 次引用 · 2008
  10. 10
    Application of an active pneumatic actuator to robotic deburring
    4 次引用 · 2007

主要合作者

WKWhee Kuk Kim5 篇合著论文BYByung-Ju Yi4 篇合著论文SASteven A. Velinsky3 篇合著论文BYByung‐Ju Yi2 篇合著论文BJByung Ju Yi2 篇合著论文DHDaehie Hong2 篇合著论文SYSeog Young Han1 篇合著论文YZYulin Zhang1 篇合著论文SJSeon Jung Kim1 篇合著论文SLShujun Lu1 篇合著论文JHJae Hoon Lee1 篇合著论文JLJungju Lee1 篇合著论文CKChanghoon Kim1 篇合著论文SYSeok Young Han1 篇合著论文HLHo‐Gil Lee1 篇合著论文KHKH Huh1 篇合著论文YYYS Yoon1 篇合著论文DHDae Hie Hong1 篇合著论文EJEui-Jung Jung1 篇合著论文SYS. Y. Kim1 篇合著论文
尚未生成