Jack Close

Queen's University Belfast

论文数

5

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 23 次引用
Computer science5 · 23 次引用
Control (management)3 · 15 次引用
Robot2 · 14 次引用
Mobile robot2 · 14 次引用
Physics3 · 13 次引用
Engineering2 · 13 次引用
Control engineering2 · 13 次引用
Trajectory2 · 11 次引用
Computer vision2 · 8 次引用
Model predictive control1 · 8 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
23
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-Free Safety Critical Model Predictive Control for Mobile Robot in Dynamic Environments
8 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Queen's University Belfast

代表论文

  1. 1
    Model-Free Safety Critical Model Predictive Control for Mobile Robot in Dynamic Environments
    8 次引用 · 2024
  2. 2
    The Impact of LiDAR Configuration on Goal-Based Navigation within a Deep Reinforcement Learning Framework
    6 次引用 · 2023
  3. 3
    PID-Fixed Time Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of AUVs under Disturbance
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Real-Time Reconfiguration and Safe Navigation for AUVs Network Using Distributed Nonlinear MPC and Relaxed CBFs: Theory and Experimental Validation
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    A Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm for Autonomous Ground Vehicle Navigation via Digital Twin Perception Awareness
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SMStephen McIlvanna5 篇合著论文MVMien Van5 篇合著论文MNMinh Nhat Nguyen3 篇合著论文KOKabirat Olayemi3 篇合著论文YSYuzhu Sun3 篇合著论文SMSeán McLoone2 篇合著论文NMNguyen Minh Nhat1 篇合著论文CCCharalampos C. Tsimenidis1 篇合著论文YJYan Jin1 篇合著论文
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