Ion Stoica

University of California, Berkeley

论文数

8

总引用数

225

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 225 次引用
Artificial intelligence8 · 225 次引用
Reinforcement learning3 · 144 次引用
Robot5 · 135 次引用
Deep learning2 · 120 次引用
Robotics4 · 111 次引用
Set (abstract data type)2 · 94 次引用
Machine learning2 · 85 次引用
Algorithm3 · 74 次引用
Engineering2 · 74 次引用
Task (project management)2 · 74 次引用
Hierarchy1 · 70 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
225
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Level Discovery of Deep Options
70 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Multi-Level Discovery of Deep Options
    70 次引用 · 2017
  2. 2
    DDCO: Discovery of Deep Continuous Options for Robot Learning from\n Demonstrations
    50 次引用 · 2017
  3. 3
    FogROS2: An Adaptive Platform for Cloud and Fog Robotics Using ROS 2
    38 次引用 · 2023
  4. 4
    Multi-Task Hierarchical Imitation Learning for Home Automation
    24 次引用 · 2019
  5. 5
    Fog Robotics Algorithms for Distributed Motion Planning Using Lambda Serverless Computing
    21 次引用 · 2020
  6. 6
    Composing MPC With LQR and Neural Network for Amortized Efficiency and Stable Control
    15 次引用 · 2023
  7. 7
    Dex-Net AR: Distributed Deep Grasp Planning Using a Commodity Cellphone and Augmented Reality App
    5 次引用 · 2020
  8. 8
    FogROS2-FT: Fault Tolerant Cloud Robotics
    2 次引用 · 2024

主要合作者

KGKen Goldberg7 篇合著论文JIJeffrey Ichnowski4 篇合著论文RFRoy Fox3 篇合著论文KCKaiyuan Chen2 篇合著论文JEJoseph E. Gonzalez2 篇合著论文JKJohn Kubiatowicz2 篇合著论文SKSanjay Krishnan2 篇合著论文JEJoseph E. Gonzales1 篇合著论文KHKush Hari1 篇合著论文MDMichael Danielczuk1 篇合著论文VMVíctor Mayoral-Vilches1 篇合著论文ELEdith Llontop1 篇合著论文RBRon Berenstein1 篇合著论文GWGuanhua Wang1 篇合著论文CJChristian Juette1 篇合著论文MWMichael Wang1 篇合著论文AMAlexandre M. Bayen1 篇合著论文HZHarry Zhang1 篇合著论文RARon Alterovitz1 篇合著论文HZHugo Zhan1 篇合著论文
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