Hyunseok Yang

Yonsei University, LG (United States)

论文数

17

总引用数

237

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 237 次引用
Computer science17 · 237 次引用
Robot15 · 230 次引用
Simulation9 · 209 次引用
Engineering10 · 193 次引用
Mechanical engineering8 · 188 次引用
Mobile robot8 · 169 次引用
Mechanism (biology)4 · 161 次引用
Computer vision5 · 143 次引用
Robot kinematics3 · 139 次引用
Physics4 · 126 次引用
Pipeline transport3 · 105 次引用

主要成就

6
H 指数
17
论文
237
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Normal-Force Control for an In-Pipe Robot According to the Inclination of Pipelines
92 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Yonsei University, LG (United States)

代表论文

  1. 1
    Normal-Force Control for an In-Pipe Robot According to the Inclination of Pipelines
    92 次引用 · 2010
  2. 2
    Development of an actively adaptable in-pipe robot
    37 次引用 · 2009
  3. 3
    Development of high mobility in-pipe inspection robot
    24 次引用 · 2011
  4. 4
    Kinematic analysis of sit-to-stand assistive device for the elderly and disabled
    23 次引用 · 2011
  5. 5
    Design of a transformable mobile robot for enhancing mobility
    18 次引用 · 2017
  6. 6
    Pipeline mapping with crawler-type in-pipe robot feature
    8 次引用 · 2023
  7. 7
    Multilayer-perceptron-based Slip Detection Algorithm Using Normal Force Sensor Arrays
    5 次引用 · 2023
  8. 8
    Prediction method of an in-pipe robot's orientation to pass in a curved pipe
    5 次引用 · 2009
  9. 9
    Implementation of the Avoidance Algorithm for Autonomous Mobile Robots Using Fuzzy Rules
    5 次引用 · 2006
  10. 10
    UaMPNet: Uncertainty-Aware Motion Planning Network for Manipulator Motion Planning
    4 次引用 · 2024

主要合作者

JPJungwan Park5 篇合著论文IKInho Kim4 篇合著论文WCWoonghee Cho3 篇合著论文WJWonseok Jeon3 篇合著论文HBHamid Bamshad3 篇合著论文HJHyemi Jeong3 篇合著论文KSKyungchan Son2 篇合著论文ELEunhoo Lee1 篇合著论文JLJaegak Lee1 篇合著论文JHJang Hyun Kim1 篇合著论文TKT.H. Kim1 篇合著论文JPJin‐Bae Park1 篇合著论文YKYoon‐Koo Kang1 篇合著论文DSDongcheol Shin1 篇合著论文DLDongwoo Lee1 篇合著论文WRWooseok Ro1 篇合著论文JHJang Hyun Kim1 篇合著论文DHDongjun Hyun1 篇合著论文JLJae‐Seong Lee1 篇合著论文SYSang Yong Park1 篇合著论文
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