Jungwan Park

Yonsei University, Hyundai Motors (South Korea)

论文数

9

总引用数

323

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering9 · 323 次引用
Artificial intelligence9 · 323 次引用
Computer science9 · 323 次引用
Robot9 · 323 次引用
Simulation8 · 318 次引用
Mechanism (biology)7 · 310 次引用
Physics6 · 264 次引用
Mathematics4 · 232 次引用
Geometry3 · 167 次引用
Mechanical engineering5 · 166 次引用
Control theory (sociology)3 · 165 次引用
Control (management)3 · 165 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
323
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Normal-Force Control for an In-Pipe Robot According to the Inclination of Pipelines
92 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Yonsei University, Hyundai Motors (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Normal-Force Control for an In-Pipe Robot According to the Inclination of Pipelines
    92 次引用 · 2010
  2. 2
    Novel mechanisms and simple locomotion strategies for an in-pipe robot that can inspect various pipe types
    70 次引用 · 2012
  3. 3
    Variable stiffness mechanism for human-friendly robots
    65 次引用 · 2010
  4. 4
    Development of an actively adaptable in-pipe robot
    37 次引用 · 2009
  5. 5
    Development of high mobility in-pipe inspection robot
    24 次引用 · 2011
  6. 6
    Design and control method for a high‐mobility in‐pipe robot with flexible links
    14 次引用 · 2013
  7. 7
    Pipeline mapping with crawler-type in-pipe robot feature
    8 次引用 · 2023
  8. 8
    Design and evaluation of disturbance observer algorithm for cable-driven parallel robots
    8 次引用 · 2020
  9. 9
    Prediction method of an in-pipe robot's orientation to pass in a curved pipe
    5 次引用 · 2009

主要合作者

HYHyunseok Yang5 篇合著论文DHDongjun Hyun3 篇合著论文DLDongwoo Lee2 篇合著论文WJWoongsun Jeon2 篇合著论文IKInho Kim2 篇合著论文TKT.H. Kim1 篇合著论文YKYoon‐Koo Kang1 篇合著论文SYSang Yong Park1 篇合著论文TKTae-Hyun Kim1 篇合著论文HYHyun-Seok Yang1 篇合著论文HYHyunseok Yang1 篇合著论文KPKyoung‐Su Park1 篇合著论文GYGyungHwan Yook1 篇合著论文TNToan Nguyen Dinh1 篇合著论文WCWoonghee Cho1 篇合著论文HSHyun Seok Yang1 篇合著论文YSYoungbo Shim1 篇合著论文
尚未生成