Hutao Cui

Harbin Institute of Technology

论文数

8

总引用数

145

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 140 次引用
Artificial intelligence7 · 140 次引用
Engineering7 · 140 次引用
Robot7 · 102 次引用
Control engineering5 · 90 次引用
Self-reconfiguring modular robot5 · 86 次引用
Modular design5 · 86 次引用
Control reconfiguration5 · 86 次引用
Embedded system4 · 81 次引用
Mobile robot4 · 81 次引用
Robot control4 · 81 次引用
Reconfigurability3 · 74 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
145
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A reconfiguration strategy for modular robots using origami folding
50 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A reconfiguration strategy for modular robots using origami folding
    50 次引用 · 2018
  2. 2
    Light4Mars: A lightweight transformer model for semantic segmentation on unstructured environment like Mars
    43 次引用 · 2024
  3. 3
    Optimal Distribution of Active Modules in Reconfiguration Planning of Modular Robots
    19 次引用 · 2018
  4. 4
    A two-time scale control scheme for on-orbit manipulation of large flexible module
    15 次引用 · 2018
  5. 5
    An Actuation Fault Tolerance Approach to Reconfiguration Planning of Modular Self-folding Robots
    7 次引用 · 2020
  6. 6
    Concurrent optimization of modular robots for planetary landforms: A terrain-guided approach based on STGCN-GA
    5 次引用 · 2025
  7. 7
    Towards Peak Torque Minimization for Modular Self-Folding Robots
    5 次引用 · 2018
  8. 8
    Neural Network Predictive Control for Planetary Surface Exploration Robots Considering Dynamic Conformational Stability
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MYMeibao Yao7 篇合著论文XXXueming Xiao6 篇合著论文JPJamie Paik4 篇合著论文CHChristoph H. Belke3 篇合著论文WMWenlai Ma1 篇合著论文MLMengyao Li1 篇合著论文PZPeng Zhao1 篇合著论文NZNing Zhang1 篇合著论文YXYonggang Xiong1 篇合著论文YTYang Tian1 篇合著论文YFYuegang Fu1 篇合著论文YZYang Zhao1 篇合著论文YTYang Tian1 篇合著论文
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