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University of Electronic Science and Technology of China, Chinese Academy of Sciences, Institute of Automation, Nahrain University

论文数

6

总引用数

150

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 150 次引用
Robot6 · 150 次引用
Artificial intelligence6 · 150 次引用
Mobile robot5 · 138 次引用
Motion planning4 · 132 次引用
Obstacle avoidance4 · 125 次引用
Path (computing)3 · 95 次引用
Trajectory3 · 95 次引用
Mathematics2 · 75 次引用
Grid2 · 75 次引用
Algorithm1 · 62 次引用
Markov process1 · 62 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
150
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning of Mobile Robot With Improved Ant Colony Algorithm and MDP to Produce Smooth Trajectory in Grid-Based Environment
62 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: University of Electronic Science and Technology of China, Chinese Academy of Sciences, Institute of Automation, Nahrain University

代表论文

  1. 1
    Path Planning of Mobile Robot With Improved Ant Colony Algorithm and MDP to Produce Smooth Trajectory in Grid-Based Environment
    62 次引用 · 2020
  2. 2
    Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion
    37 次引用 · 2022
  3. 3
    Autonomous ship navigation with an enhanced safety collision avoidance technique
    20 次引用 · 2023
  4. 4
    Multi-robot Path Planning and Trajectory Smoothing
    13 次引用 · 2020
  5. 5
    Wall-Climbing Robots: Optimising Adsorption and Novel Suction Techniques
    12 次引用 · 2024
  6. 6
    Autonomous Mobile Robot Navigation using Adaptive Neuro Fuzzy Inference System
    6 次引用 · 2022

主要合作者

ZSZhen Shen2 篇合著论文MHMuhammad Husnain Haider2 篇合著论文SUShaban Usman2 篇合著论文MUM. Usman Maqbool Bhutta2 篇合著论文ZWZhonglai Wang2 篇合著论文GXGang Xiong2 篇合著论文HZHao Zheng2 篇合著论文PZPengpeng Zhi2 篇合著论文HBHongxing Bai1 篇合著论文RKRajesh Kumar1 篇合著论文AAAbdullah Aman Khan1 篇合著论文XDXisong Dong1 篇合著论文MWMeng Wang1 篇合著论文BHBin Hu1 篇合著论文KAKassem AL-Attabi1 篇合著论文DGDawei Gong1 篇合著论文XDXiaolin Dai1 篇合著论文TST. Surulivel Rajan1 篇合著论文AAAbdullah Aman Khan1 篇合著论文QTQu Tianci1 篇合著论文
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