Huan Yu

Beijing Institute of Technology, University of Technology Sydney

论文数

5

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 29 次引用
Computer science5 · 29 次引用
Robot3 · 24 次引用
Mathematics3 · 24 次引用
Motion planning3 · 24 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 17 次引用
Theoretical computer science1 · 17 次引用
Graph1 · 17 次引用
Metric (unit)1 · 17 次引用
Mobile robot1 · 17 次引用
Topology (electrical circuits)1 · 17 次引用
Trajectory1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
29
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
On-line 3D active pose-graph SLAM based on key poses using graph topology and sub-maps
17 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, University of Technology Sydney

代表论文

  1. 1
    On-line 3D active pose-graph SLAM based on key poses using graph topology and sub-maps
    17 次引用 · 2019
  2. 2
    An improved bag of words method for appearance based visual loop closure detection
    4 次引用 · 2018
  3. 3
    Kinematics-searched framework for quadruped traversal in a parallel robot
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    Speeding up Gaussian Belief Space Planning for Underwater Robots Through a Covariance Upper Bound
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    Modular transfer learning with transition mismatch compensation for excessive disturbance rejection
    1 次引用 · 2022

主要合作者

WLWenjie Lu2 篇合著论文DLDikai Liu2 篇合著论文FGFei Guo1 篇合著论文YCYongbo Chen1 篇合著论文DYDi Yang1 篇合著论文QWQinghe Wu1 篇合著论文YHYongqiang Han1 篇合著论文SWShoukun Wang1 篇合著论文HZHuishen Zhu1 篇合著论文WLWang Liujun1 篇合著论文TWTianming Wang1 篇合著论文LZLiang Zhao1 篇合著论文SHShoudong Huang1 篇合著论文JWJunzheng Wang1 篇合著论文LXLing Xie1 篇合著论文RFRobert Fitch1 篇合著论文
尚未生成