Hongwei Mo

Harbin Engineering University

论文数

23

总引用数

489

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 489 次引用
Artificial intelligence22 · 481 次引用
Robot21 · 470 次引用
Mobile robot15 · 432 次引用
Motion planning11 · 236 次引用
Algorithm8 · 222 次引用
Path (computing)10 · 204 次引用
Mathematics10 · 200 次引用
Mathematical optimization7 · 185 次引用
Human–computer interaction5 · 164 次引用
Swarm behaviour4 · 157 次引用
Particle swarm optimization3 · 150 次引用

主要成就

10
H 指数
23
论文
489
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement learning for robot research: A comprehensive review and open issues
140 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2016 (5 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Reinforcement learning for robot research: A comprehensive review and open issues
    140 次引用 · 2021
  2. 2
    Research of biogeography particle swarm optimization for robot path planning
    133 次引用 · 2014
  3. 3
    Behavior-Based Fuzzy Control for Mobile Robot Navigation
    43 次引用 · 2013
  4. 4
    Sensor-based autonomous robot navigation under unknown environments with grid map representation
    32 次引用 · 2014
  5. 5
    Safety aware robot coverage motion planning with virtual-obstacle-based navigation
    21 次引用 · 2015
  6. 6
    A Brain-Inspired Goal-Oriented Robot Navigation System
    12 次引用 · 2019
  7. 7
    An adaptive decentralized control strategy for deployment and aggregation of swarm robots based on bacterial chemotaxis
    11 次引用 · 2022
  8. 8
    On control law partitioning for nonlinear control of a quadrotor UAV
    11 次引用 · 2018
  9. 9
    A Bacterial Chemotaxis-Inspired Coordination Strategy for Coverage and Aggregation of Swarm Robots
    11 次引用 · 2021
  10. 10
    Constrained Multi-objective Biogeography Optimization Algorithm for Robot Path Planning
    11 次引用 · 2013

主要合作者

CLChaomin Luo7 篇合著论文LJLaihao Jiang3 篇合著论文GFGhulam Farid3 篇合著论文XLXinde Li2 篇合著论文LMLonglong Meng2 篇合著论文PTPeng Tian2 篇合著论文LXLifang Xu2 篇合著论文WZWenbing Zhao2 篇合著论文QLQu Liwei2 篇合著论文QTQirong Tang2 篇合著论文CBChunguang Bu1 篇合著论文SFShen Furao1 篇合著论文QJQimi Jiang1 篇合著论文KLKui Liu1 篇合著论文MIMirza Ijaz Ahmed1 篇合著论文JZJing Zhang1 篇合著论文SXSimon X. Yang1 篇合著论文SESteven E. Muldoon1 篇合著论文JGJiyong Gao1 篇合著论文AZAnmin Zhu1 篇合著论文
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