Hoam Chung

Monash University, Hanyang University

论文数

20

总引用数

457

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence20 · 457 次引用
Computer science20 · 457 次引用
Robot16 · 427 次引用
Mobile robot5 · 280 次引用
Robustness (evolution)3 · 249 次引用
Engineering14 · 228 次引用
Control (management)15 · 221 次引用
Swarm behaviour3 · 216 次引用
Control theory (sociology)13 · 204 次引用
Particle swarm optimization2 · 196 次引用
Robotics2 · 193 次引用
Control engineering10 · 188 次引用

主要成就

11
H 指数
20
论文
457
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Search and tracking algorithms for swarms of robots: A survey
183 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Monash University, Hanyang University

代表论文

  1. 1
    Search and tracking algorithms for swarms of robots: A survey
    183 次引用 · 2015
  2. 2
    ZMP compensation by online trajectory generation for biped robots
    48 次引用 · 2003
  3. 3
    Hybrid control for biped robots using impedance control and computed-torque control
    41 次引用 · 2003
  4. 4
    A lobster-inspired bending module for compliant robotic applications
    27 次引用 · 2020
  5. 5
    Toward Robotic Sensor Webs: Algorithms, Systems, and Experiments
    20 次引用 · 2011
  6. 6
    Decentralized and adaptive control of multiple nonholonomic robots for sensing coverage
    18 次引用 · 2018
  7. 7
    Impedance control and modulation for stable footing in locomotion of biped robots
    18 次引用 · 2003
  8. 8
    Integral Backstepping Position Control for Quadrotors in Tunnel-Like Confined Environments
    14 次引用 · 2019
  9. 9
    Trajectory tracking control of quadcopters under tunnel effects
    14 次引用 · 2021
  10. 10
    A low cost omnidirectional relative localization sensor for swarm applications
    13 次引用 · 2018

主要合作者

JHJong Hyeon Park5 篇合著论文JCJan Carlo Barca4 篇合著论文BCBernard Chen3 篇合著论文SSSrikant Sukumar3 篇合著论文YCYaohui Chen3 篇合著论文RARihab Abdul Razak3 篇合著论文JKJoarder Kamruzzaman2 篇合著论文CHChi Hei Vong2 篇合著论文JEJens Eliasson2 篇合著论文YSYonghang Sun2 篇合著论文BBaoyinjiya2 篇合著论文KRKris Ryan2 篇合著论文MMManzur Murshed2 篇合著论文ISIlankaikone Senthooran2 篇合著论文HDHasan Derhamy1 篇合著论文SOSonghwai Oh1 篇合著论文KAKevin Acres1 篇合著论文ASArpita Sinha1 篇合著论文JMJerome Moses Monsingh1 篇合著论文SJSoo Jeon1 篇合著论文
尚未生成