Hiroto Seno

Waseda University

论文数

5

总引用数

20

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 20 次引用
Artificial intelligence5 · 20 次引用
Simulation5 · 20 次引用
Robot5 · 20 次引用
Engineering5 · 20 次引用
Control engineering4 · 16 次引用
Mechanism (biology)3 · 14 次引用
Task (project management)3 · 14 次引用
Workspace3 · 13 次引用
Volume (thermodynamics)2 · 10 次引用
Surgical robot3 · 10 次引用
Control theory (sociology)2 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
20
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design parameter evaluation based on human operation for tip mechanism of forceps manipulator using surgical robot simulation
6 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Design parameter evaluation based on human operation for tip mechanism of forceps manipulator using surgical robot simulation
    6 次引用 · 2016
  2. 2
    Pilot study of design method for surgical robot using workspace reproduction system
    4 次引用 · 2011
  3. 3
    Effectiveness of Mechanical Design Optimization Using a Human-in-the-Loop Simulator for the Development of a Pediatric Surgical Robot
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    Application of control modes of a master manipulator for a robotic system to assist with single port endoscopic surgery
    3 次引用 · 2012
  5. 5
    Pilot study on effectiveness of simulation for surgical robot design using manipulability
    3 次引用 · 2011

主要合作者

YKYo Kobayashi5 篇合著论文MGMasakatsu G. Fujie5 篇合著论文KKKazuya Kawamura5 篇合著论文MHMakoto Hashizume3 篇合著论文SISatoshi Ieiri2 篇合著论文YTYu Tomono1 篇合著论文YSYuta Sekiguchi1 篇合著论文HWH. Watanabe1 篇合著论文KTKazutaka Toyoda1 篇合著论文TNTakehiko Noguchi1 篇合著论文
尚未生成