Hendri Himawan Triharminto

Universitas Gadjah Mada

论文数

4

总引用数

46

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 46 次引用
Path (computing)4 · 46 次引用
Computer science4 · 46 次引用
Motion planning4 · 46 次引用
Robot4 · 46 次引用
Physics3 · 44 次引用
Mobile robot2 · 26 次引用
Obstacle2 · 26 次引用
Obstacle avoidance2 · 26 次引用
Control theory (sociology)1 · 24 次引用
Control engineering1 · 24 次引用
Kinematics1 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
46
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Integrated Artificial Potential Field Path Planning with Kinematic Control for Nonholonomic Mobile Robot
24 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Universitas Gadjah Mada

代表论文

  1. 1
    An Integrated Artificial Potential Field Path Planning with Kinematic Control for Nonholonomic Mobile Robot
    24 次引用 · 2016
  2. 2
    A Novel of Repulsive Function on Artificial Potential Field for Robot Path Planning
    14 次引用 · 2016
  3. 3
    A Novel of Repulsive Function on Artificial Potential Field for Robot Path Planning
    6 次引用 · 2016
  4. 4
    Framework transformation for local information on artificial potential field path planning
    2 次引用 · 2016

主要合作者

AIAdha Imam Cahyadi3 篇合著论文TBTeguh Bharata Adji3 篇合著论文OWOyas Wahyunggoro3 篇合著论文IAIgi Ardiyanto2 篇合著论文OWO. Wahyunggoro1 篇合著论文AIA. I. Cahyadi1 篇合著论文TBT. B. Adji1 篇合著论文
尚未生成