Teguh Bharata Adji

Universitas Gadjah Mada

论文数

7

总引用数

185

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 185 次引用
Artificial intelligence7 · 185 次引用
Robot6 · 163 次引用
Path (computing)5 · 147 次引用
Motion planning5 · 147 次引用
Mathematics5 · 139 次引用
Obstacle4 · 133 次引用
Mobile robot4 · 133 次引用
Obstacle avoidance4 · 133 次引用
Control (management)3 · 131 次引用
Control theory (sociology)3 · 131 次引用
Physics3 · 115 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
185
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
UAV obstacle avoidance using potential field under dynamic environment
77 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Universitas Gadjah Mada

代表论文

  1. 1
    UAV obstacle avoidance using potential field under dynamic environment
    77 次引用 · 2015
  2. 2
    Path planning and formation control via potential function for UAV Quadrotor
    30 次引用 · 2014
  3. 3
    An Integrated Artificial Potential Field Path Planning with Kinematic Control for Nonholonomic Mobile Robot
    24 次引用 · 2016
  4. 4
    Hand Segmentation from Depth Image using Anthropometric Approach in Natural Interface Development
    22 次引用 · 2012
  5. 5
    Sign Language Recognition in Robot Teleoperation using Centroid Distance Fourier Descriptors
    16 次引用 · 2012
  6. 6
    A Novel of Repulsive Function on Artificial Potential Field for Robot Path Planning
    14 次引用 · 2016
  7. 7
    Framework transformation for local information on artificial potential field path planning
    2 次引用 · 2016

主要合作者

AIAdha Imam Cahyadi5 篇合著论文OWOyas Wahyunggoro4 篇合著论文HHHendri Himawan Triharminto3 篇合著论文PIPaulus Insap Santosa2 篇合著论文ABAlmira Budiyanto1 篇合著论文RYRayi Yanu Tara1 篇合著论文AAAhmad Ataka1 篇合著论文IAIgi Ardiyanto1 篇合著论文RYRayi YanuTara1 篇合著论文
尚未生成