Haojian Zhang

University of Chinese Academy of Sciences, Chinese Academy of Sciences, Institute of Automation

论文数

8

总引用数

302

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 302 次引用

Artificial intelligence8 · 302 次引用

Mathematics4 · 282 次引用

Robot4 · 265 次引用

Motion planning2 · 251 次引用

Industrial robot1 · 188 次引用

Algorithm1 · 188 次引用

Random tree1 · 188 次引用

Path (computing)1 · 188 次引用

Mathematical optimization1 · 188 次引用

Control theory (sociology)3 · 77 次引用

Physics2 · 75 次引用

主要成就

5

H 指数

8

论文

302

总引用数

38

篇均引用

🏆 最高被引论文

Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments

188 次引用 · 2018

📈 最高产年份: 2023 (5 论文)

🤝 主要合作者: 20

🏛 所属机构: University of Chinese Academy of Sciences, Chinese Academy of Sciences, Institute of Automation

代表论文

1
Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments
188 次引用 · 2018
2
Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves
63 次引用 · 2018
3
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
19 次引用 · 2023
4
Design and Analysis of a Novel Redundant Parallel Mechanism for Long Bone Fracture Reduction
12 次引用 · 2023
5
Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection
12 次引用 · 2023
6
IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation
3 次引用 · 2023
7
IGN: Instance-Guided Net for 3-D Instance Segmentation in Cluttered Scenes via Monocular Depth Sensor
3 次引用 · 2024
8
Kalman Filter and Moving Average Method based Human-Robot Interaction Torque Estimation for a Lower Limb Rehabilitation Robot
2 次引用 · 2023

尚未生成