Rafi Hayne

Worcester Polytechnic Institute

论文数

5

总引用数

337

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision5 · 337 次引用
Computer science5 · 337 次引用
Robot5 · 337 次引用
Artificial intelligence5 · 337 次引用
Workspace5 · 337 次引用
Engineering4 · 264 次引用
Kinematics3 · 232 次引用
Task (project management)4 · 215 次引用
Motion (physics)4 · 215 次引用
Machine learning3 · 183 次引用
Trajectory3 · 183 次引用
Function (biology)3 · 142 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
337
总引用数
67
篇均引用
🏆 最高被引论文
Goal Set Inverse Optimal Control and Iterative Replanning for Predicting Human Reaching Motions in Shared Workspaces
122 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Worcester Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    Goal Set Inverse Optimal Control and Iterative Replanning for Predicting Human Reaching Motions in Shared Workspaces
    122 次引用 · 2016
  2. 2
    Predicting human reaching motion in collaborative tasks using Inverse Optimal Control and iterative re-planning
    106 次引用 · 2015
  3. 3
    Unsupervised early prediction of human reaching for human–robot collaboration in shared workspaces
    73 次引用 · 2017
  4. 4
    Considering avoidance and consistency in motion planning for human-robot manipulation in a shared workspace
    32 次引用 · 2016
  5. 5
    Goal Set Inverse Optimal Control and Iterative Re-planning for Predicting Human Reaching Motions in Shared Workspaces
    4 次引用 · 2016

主要合作者

DBDmitry Berenson5 篇合著论文JMJim Mainprice3 篇合著论文RLRuikun Luo2 篇合著论文
尚未生成