Hajime SUGIUCHI

Yokohama National University

论文数

8

总引用数

84

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering8 · 84 次引用
Computer science8 · 84 次引用
Artificial intelligence8 · 84 次引用
Robot7 · 82 次引用
Simulation6 · 76 次引用
Electrical engineering3 · 71 次引用
Physics5 · 57 次引用
Acoustics3 · 54 次引用
Mobile robot3 · 52 次引用
Actuator1 · 49 次引用
Nanotechnology1 · 49 次引用
Microelectromechanical systems1 · 49 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
84
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a Δ-Type Mobile Robot Driven by Three Standing-Wave-Type Piezoelectric Ultrasonic Motors
49 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2001 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Yokohama National University

代表论文

  1. 1
    Development of a Δ-Type Mobile Robot Driven by Three Standing-Wave-Type Piezoelectric Ultrasonic Motors
    49 次引用 · 2020
  2. 2
    A control system for multi-fingered robotic hand with distributed touch sensor
    20 次引用 · 2002
  3. 3
    Execution and description of dexterous hand task by using multi-finger dual robot hand system - realization of Japanese sign language
    5 次引用 · 2003
  4. 4
    Preview tracking control of a flexible manipulator.
    3 次引用 · 1989
  5. 5
    Admittance Control of Multi-Finger-Arm Robot with Manipulability Control of Fingers under Arm Compensatory Movement(Mechanical Systems)
    2 次引用 · 2010
  6. 6
    An Implementation of Chopsticks Handling Task by a Multi-fingered Robotic Hand
    2 次引用 · 2001
  7. 7
    A Control for Multi-Fingered Robotic Hand with Distributed Touch Sensor
    2 次引用 · 2001
  8. 8
    Development of control system for small humanoid robot
    1 次引用 · 2017

主要合作者

JYJun YONESHIMA1 篇合著论文YHYuki Hasegawa1 篇合著论文YNYuki Nishiyama1 篇合著论文TMT. Morino1 篇合著论文SWShinichiro Watanabe1 篇合著论文SWS Watanabe1 篇合著论文MTMutsuhiro Terauchi1 篇合著论文TYTetsuro Yabuta1 篇合著论文SKSatoshi Kohama1 篇合著论文THTakayuki Hori1 篇合著论文MNM. Nornoto1 篇合著论文JHJian Huang1 篇合著论文DYDaisuke Yamada1 篇合著论文YMYusuke Maeda1 篇合著论文JZJuntian Zhou1 篇合著论文YHYoshizo Hasegawa1 篇合著论文HYHirofumi Yagi1 篇合著论文KTKengo Tanabe1 篇合著论文RTRyoma Takahashi1 篇合著论文MNMasashi Nomoto1 篇合著论文
尚未生成