论文数
147
总引用数
13,502
H-Index
58
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science147 · 13,502 次引用
Robot142 · 13,462 次引用
Artificial intelligence145 · 13,455 次引用
Humanoid robot125 · 10,364 次引用
Control theory (sociology)63 · 8,477 次引用
Control (management)62 · 7,469 次引用
Simulation89 · 7,021 次引用
Engineering74 · 6,266 次引用
Physics47 · 5,595 次引用
Mathematics36 · 5,236 次引用
Trajectory22 · 4,539 次引用
Motion (physics)38 · 3,944 次引用
主要成就
58
H 指数
147
论文
13,502
总引用数
92
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biped walking pattern generation by using preview control of zero-moment point
2,083 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (22 论文)
🤝 主要合作者: 135
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Systems Research Institute, University of Tsukuba, NTT (Japan), Ministry of Economy, Trade and Industry, Intelligent Systems Research (United States)
代表论文
- 1
- 2
- 3Planning walking patterns for a biped robot852 次引用 · 2001
- 4Humanoid robot HRP-2750 次引用 · 2004
- 5
- 6
- 7Design of prototype humanoid robotics platform for HRP312 次引用 · 2003
- 8A realtime pattern generator for biped walking305 次引用 · 2003
- 9Humanoid robot HRP-3294 次引用 · 2008
- 10Cybernetic human HRP-4C215 次引用 · 2009
主要合作者
FKFumio Kanehiro112 篇合著论文SKShuuji Kajita110 篇合著论文MMMitsuharu Morisawa71 篇合著论文HHHirohisa Hirukawa66 篇合著论文KYKazuhito Yokoi58 篇合著论文KHKensuke Harada52 篇合著论文KFKiyoshi Fujiwara45 篇合著论文SNShin’ichiro Nakaoka37 篇合著论文KMKanako Miura16 篇合著论文RCRafael Cisneros14 篇合著论文KTK. Tanie14 篇合著论文TITakakatsu Isozumi13 篇合著论文TSTakeshi Sakaguchi13 篇合著论文KAKazuhiko Akachi12 篇合著论文TNT. Nagasaki8 篇合著论文MBMehdi Benallegue8 篇合著论文EYEiichi Yoshida8 篇合著论文IKIori Kumagai8 篇合著论文HKHiroshi Kaminaga7 篇合著论文AKAbderrahmane Kheddar7 篇合著论文
联系与链接
可合作
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