Xuan-Thu Le

Kyungnam University

论文数

6

总引用数

28

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 28 次引用
Robot6 · 28 次引用
Computer science6 · 28 次引用
Computer vision6 · 28 次引用
Mobile robot4 · 17 次引用
Obstacle avoidance3 · 15 次引用
Obstacle3 · 15 次引用
Engineering3 · 13 次引用
Collision avoidance2 · 12 次引用
Collision2 · 12 次引用
Mathematics2 · 11 次引用
Control engineering2 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
28
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time obstacle avoidance of mobile robots
7 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (5 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Kyungnam University

代表论文

  1. 1
    Real-time obstacle avoidance of mobile robots
    7 次引用 · 2007
  2. 2
    Design of a Flexible Multifingered Robotics Hand with 12 D. O. F and Its Control Applications
    6 次引用 · 2006
  3. 3
    A study on robust control of multifingered robot hand with 16 D.O.F
    5 次引用 · 2007
  4. 4
    A study on obstacle avoidance and walking humanoid robots
    5 次引用 · 2007
  5. 5
    Design of intelligent mobile robot system based on ultrasonic sensors
    3 次引用 · 2007
  6. 6
    A study on intelligent control of mobile robot with ultrasonic sensors
    2 次引用 · 2007

主要合作者

SHSung-Hyun Han5 篇合著论文SOSe-Bong Oh3 篇合著论文WKWon‐Il Kim2 篇合著论文DHDong-Won Ha2 篇合著论文WKWn-goo Kim1 篇合著论文JAJong-Guk Ann1 篇合著论文YCYoung-Rok Cheon1 篇合著论文YHYoung-Ho Ha1 篇合著论文EHEun-Zu Hong1 篇合著论文BKByung-Chang Kim1 篇合著论文BKByong-chang Kim1 篇合著论文WLWoo-Song Lee1 篇合著论文SLSe-Han Lee1 篇合著论文YAYong-Guen An1 篇合著论文SHSung-Hyun Han1 篇合著论文CNChon-Soo No1 篇合著论文CNChangho No1 篇合著论文WLWoo-Song Lee1 篇合著论文HKHansung Kim1 篇合著论文UNUhn-Joo Na1 篇合著论文
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