William A. Lewinger

Case Western Reserve University, University of Surrey, University of Edinburgh

论文数

19

总引用数

343

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 343 次引用
Artificial intelligence18 · 337 次引用
Robot17 · 335 次引用
Engineering13 · 224 次引用
Mobile robot9 · 182 次引用
Simulation7 · 155 次引用
Terrain7 · 143 次引用
Geography5 · 133 次引用
Human–computer interaction5 · 126 次引用
Obstacle5 · 122 次引用
Obstacle avoidance4 · 118 次引用
Hexapod5 · 109 次引用

主要成就

11
H 指数
19
论文
343
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Insect-like Antennal Sensing for Climbing and Tunneling Behavior in a Biologically-inspired Mobile Robot
55 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (5 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Case Western Reserve University, University of Surrey, University of Edinburgh

代表论文

  1. 1
    Insect-like Antennal Sensing for Climbing and Tunneling Behavior in a Biologically-inspired Mobile Robot
    55 次引用 · 2006
  2. 2
    Advanced Robotics (ICAR), 2011 15th International Conference on
    41 次引用 · 2011
  3. 3
    Insect-inspired, Actively Compliant Hexapod Capable of Object Manipulation
    35 次引用 · 2006
  4. 4
    A biologically inspired robot for lunar In-Situ Resource Utilization
    35 次引用 · 2009
  5. 5
    A hexapod walks over irregular terrain using a controller adapted from an insect's nervous system
    30 次引用 · 2010
  6. 6
    Neurobiologically‐based control system for an adaptively walking hexapod
    28 次引用 · 2011
  7. 7
    Obstacle Avoidance Behavior for a Biologically-inspired Mobile Robot Using Binaural Ultrasonic Sensors
    26 次引用 · 2006
  8. 8
    Trafficability Assessment of Deformable Terrain through Hybrid Wheel‐Leg Sinkage Detection
    21 次引用 · 2016
  9. 9
    Descending commands to an insect leg controller network cause smooth behavioral transitions
    15 次引用 · 2011
  10. 10
    Simple Muscle Models Regularize Motion in a Robotic Leg with Neurally-Based Step Generation
    14 次引用 · 2007

主要合作者

RDRoger D. Quinn14 篇合著论文RERoy E. Ritzmann5 篇合著论文MSMichael S. Watson4 篇合著论文MSMichael S. Branicky4 篇合著论文BLBrandon L. Rutter4 篇合著论文MBMarcus Blümel3 篇合著论文CMCynthia M. Harley3 篇合著论文BWBarbara Webb2 篇合著论文FCF Comin2 篇合著论文CMChakravarthini M. Saaj2 篇合著论文BKBrian K. Taylor2 篇合著论文MMM. Matthews2 篇合著论文AHAlexander Hunt1 篇合著论文SASaid Al-Milli1 篇合著论文MGMingwei Gao1 篇合著论文JAJohn A. Bender1 篇合著论文ABAnsgar Bueschges1 篇合著论文SRStephen Ransom1 篇合著论文JAJames A. Bender1 篇合著论文HMH. Martin Reekie1 篇合著论文
尚未生成