H. Van Brussel

KU Leuven

论文数

56

总引用数

2,745

H-Index

24

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science56 · 2,745 次引用
Artificial intelligence55 · 2,730 次引用
Robot49 · 2,570 次引用
Control theory (sociology)25 · 1,653 次引用
Engineering42 · 1,581 次引用
Mathematics16 · 1,328 次引用
Physics21 · 1,170 次引用
Control engineering25 · 1,148 次引用
Algorithm9 · 1,005 次引用
Mathematical analysis6 · 891 次引用
Control (management)23 · 840 次引用
Mathematical optimization4 · 777 次引用

主要成就

24
H 指数
56
论文
2,745
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal robot excitation and identification
631 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2002 (8 论文)
🤝 主要合作者: 61
🏛 所属机构: KU Leuven

代表论文

  1. 1
    Optimal robot excitation and identification
    631 次引用 · 1997
  2. 2
    Compliant Robot Motion II. A Control Approach Based on External Control Loops
    303 次引用 · 1988
  3. 3
    Compliant Robot Motion I. A Formalism for Specifying Compliant Motion Tasks
    218 次引用 · 1988
  4. 4
    Human-inspired robot assistant for fast point-to-point movements
    156 次引用 · 2007
  5. 5
    Exact dynamic map building for a mobile robot using geometrical primitives produced by a 2D range finder
    127 次引用 · 2002
  6. 6
    EXPERIMENTAL ROBOT IDENTIFICATION USING OPTIMISED PERIODIC TRAJECTORIES
    116 次引用 · 1996
  7. 7
    Theoretical modelling and experimental identification of nonlinear torsional behaviour in harmonic drives
    102 次引用 · 2013
  8. 8
    Design and realisation of a novel robotic manipulator for retinal surgery
    85 次引用 · 2013
  9. 9
    Design of miniature parallel manipulators for integration in a self-propelling endoscope
    85 次引用 · 2000
  10. 10
    A self-learning automaton with variable resolution for high precision assembly by industrial robots
    81 次引用 · 1982

主要合作者

JDJoris De Schutter13 篇合著论文DRDominiek Reynaerts11 篇合著论文JSJan Swevers6 篇合著论文MNMarnix Nuttin4 篇合著论文HXHòng Xu4 篇合著论文MAMarleen Adams4 篇合著论文JVJ. Vandorpe4 篇合著论文CGChris Ganseman3 篇合著论文FDFrancky Demeester3 篇合著论文EAErwin Aertbeliën3 篇合著论文PSPaul Sas3 篇合著论文MPM.-C. Pan3 篇合著论文JPJan Peirs3 篇合著论文DTDirk Torfs2 篇合著论文GDGudrun De Gersem2 篇合著论文ITIrina Trendafilova2 篇合著论文AZAbdelouahab Zaatri2 篇合著论文EVEmmanuel Vander Poorten2 篇合著论文LVLuc Van Aken2 篇合著论文PSPeter Stalmans2 篇合著论文
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