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Jinna Qin

École nationale supérieure d'arts et métiers, ParisTech, Laboratoire de Conception Fabrication Commande

论文数

4

总引用数

62

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3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 59 次引用
Mechanical engineering3 · 59 次引用
Industrial robot3 · 59 次引用
Artificial intelligence3 · 59 次引用
Observer (physics)3 · 59 次引用
Computer science3 · 59 次引用
Control (management)3 · 59 次引用
Control engineering3 · 59 次引用
Control theory (sociology)3 · 59 次引用
Engineering3 · 59 次引用
Nonlinear system2 · 54 次引用
Friction stir welding2 · 54 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
62
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Trajectory Compensation in Robotic Friction Stir Welding Using State Estimators
37 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: École nationale supérieure d'arts et métiers, ParisTech, Laboratoire de Conception Fabrication Commande

代表论文

  1. 1
    Real-Time Trajectory Compensation in Robotic Friction Stir Welding Using State Estimators
    37 次引用 · 2016
  2. 2
    Experimental external force estimation using a non-linear observer for 6 axes flexible-joint industrial manipulators
    17 次引用 · 2013
  3. 3
    Non-Linear Observer-Based Control of Flexible-Joint Manipulators Used in Machine Processing
    5 次引用 · 2012
  4. 4
    Commande hybride position/force robuste d’un robot manipulateur utilisé en usinageet/ou en soudage
    3 次引用 · 2013

主要合作者

GAGabriel Abba3 篇合著论文FLFrançois Léonard2 篇合著论文FLFrançois Léonard1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前

相关论文

  • Non-Linear Observer-Based Control of Flexible-Joint Manipulators Used in Machine Processing
  • Experimental external force estimation using a non-linear observer for 6 axes flexible-joint industrial manipulators
  • Commande hybride position/force robuste d’un robot manipulateur utilisé en usinageet/ou en soudage
  • Real-Time Trajectory Compensation in Robotic Friction Stir Welding Using State Estimators
  • Modélisation d'un robot manipulateur en vue de la commande robuste en force utilisé en soudage FSW

该领域研究者

  • Gabriel Abba44 篇论文
  • François Léonard7 篇论文
  • Jamshed Iqbal83 篇论文
  • Adeel Mehmood10 篇论文
  • Khurram Ali5 篇论文

相关实验室

  • Autonomous Robotic Manipulation LabUnited States
  • Interactive Robotics LaboratoryUnited States
  • Dynamic Robotics and Control LaboratoryUnited States
  • Robotics Research at Autodesk ResearchUnited States
  • Physical Intelligence & Embodied Robotics LabSouth Korea

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