Khurram Ali

COMSATS University Islamabad

论文数

5

总引用数

155

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 155 次引用
Control engineering5 · 155 次引用
Control theory (sociology)5 · 155 次引用
Control (management)5 · 155 次引用
Artificial intelligence5 · 155 次引用
Engineering5 · 155 次引用
Observer (physics)3 · 118 次引用
Nonlinear system4 · 99 次引用
Embedded system2 · 86 次引用
Control reconfiguration2 · 86 次引用
Fault detection and isolation2 · 86 次引用
Actuator2 · 86 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
155
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive FIT-SMC Approach for an Anthropomorphic Manipulator With Robust Exact Differentiator and Neural Network-Based Friction Compensation
60 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: COMSATS University Islamabad

代表论文

  1. 1
    Adaptive FIT-SMC Approach for an Anthropomorphic Manipulator With Robust Exact Differentiator and Neural Network-Based Friction Compensation
    60 次引用 · 2022
  2. 2
    Adaptive Backstepping Based Sensor and Actuator Fault Tolerant Control of a Manipulator
    56 次引用 · 2019
  3. 3
    Fault-tolerant scheme for robotic manipulator—Nonlinear robust back-stepping control with friction compensation
    30 次引用 · 2021
  4. 4
    Control of an Anthropomorphic Manipulator using LuGre Friction Model - Design and Experimental Validation
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    Terminal Sliding Mode Control of an Anthropomorphic Manipulator with Friction Based Observer
    2 次引用 · 2021

主要合作者

AMAdeel Mehmood5 篇合著论文JIJamshed Iqbal5 篇合著论文SRSohail Razzaq1 篇合著论文SUSafeer Ullah1 篇合著论文MMMohamed Marey1 篇合著论文IMIsrar Muhammad1 篇合著论文ZSZainab Shahid Awan1 篇合著论文HMHala Mostafa1 篇合著论文
尚未生成