Gabriel Abba

Centre Hospitalier Régional de Metz-Thionville, Industrial Union of Metalworkers, Laboratoire de Génie Informatique, de Production et de Maintenance, Laboratoire de Conception Fabrication Commande, University of Michigan–Ann Arbor, Centre National de la Recherche Scientifique, ParisTech, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes, École Nationale d'Ingénieurs de Metz, Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie, École nationale supérieure d'arts et métiers, École Nationale Supérieure d'Architecture de Strasbourg, Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal

论文数

44

总引用数

2,293

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science43 · 2,290 次引用
Robot41 · 2,282 次引用
Artificial intelligence41 · 2,272 次引用
Control (management)26 · 2,115 次引用
Control theory (sociology)28 · 1,653 次引用
Mathematics21 · 1,318 次引用
Underactuation4 · 1,267 次引用
Engineering33 · 1,160 次引用
Control engineering24 · 1,102 次引用
Biped robot6 · 1,079 次引用
Impulse (physics)4 · 1,047 次引用
Bifurcation2 · 1,037 次引用

主要成就

13
H 指数
44
论文
2,293
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Asymptotically stable walking for biped robots: analysis via systems with impulse effects
992 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 64
🏛 所属机构: Centre Hospitalier Régional de Metz-Thionville, Industrial Union of Metalworkers, Laboratoire de Génie Informatique, de Production et de Maintenance, Laboratoire de Conception Fabrication Commande, University of Michigan–Ann Arbor, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Asymptotically stable walking for biped robots: analysis via systems with impulse effects
    992 次引用 · 2001
  2. 2
    RABBIT: a testbed for advanced control theory
    538 次引用 · 2003
  3. 3
    Stable walking of a 7-dof biped robot
    264 次引用 · 2003
  4. 4
    Bipedal Robots : Modeling, Design and Walking Synthesis
    91 次引用 · 2009
  5. 5
    Poincare's method for systems with impulse effects: application to mechanical biped locomotion
    45 次引用 · 2003
  6. 6
    Real-Time Trajectory Compensation in Robotic Friction Stir Welding Using State Estimators
    37 次引用 · 2016
  7. 7
    Energy-minimized Gait for a Biped Robot
    25 次引用 · 1995
  8. 8
    Quasi optimal gait for a biped robot using genetic algorithm
    22 次引用 · 2002
  9. 9
    A feedforward deflection compensation scheme coupled with an offline path planning for robotic friction stir welding
    18 次引用 · 2018
  10. 10
    Experimental external force estimation using a non-linear observer for 6 axes flexible-joint industrial manipulators
    17 次引用 · 2013

主要合作者

FLFrançois Léonard7 篇合著论文JWJessy W. Grizzle5 篇合著论文FPFranck Plestan5 篇合著论文JAJean-François Antoine4 篇合著论文CCChristine Chevallereau4 篇合著论文YAYannick Aoustin4 篇合著论文FLFrançois Léonard4 篇合著论文ABAmarilys Ben Attar4 篇合著论文EOE. Ostertag4 篇合著论文CDChristophe Doignon3 篇合著论文AAAtal Anil Kumar3 篇合著论文NCNicolas Chaillet3 篇合著论文ERE. R. Westervelt3 篇合著论文KKKomlan Kolegain3 篇合著论文JQJinna Qin3 篇合著论文MDMohamed Didi Chaoui2 篇合著论文SCSandra Chevret2 篇合著论文SZSandra Zimmer-Chevret2 篇合著论文PZPatrick Zattarin2 篇合著论文GCGonzalo Cabodevila2 篇合著论文
尚未生成