Guanya Shi

California Institute of Technology, Carnegie Mellon University, Tsinghua University

论文数

21

总引用数

459

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 451 次引用
Artificial intelligence14 · 425 次引用
Control (management)10 · 296 次引用
Engineering6 · 281 次引用
Control theory (sociology)6 · 276 次引用
Control engineering3 · 263 次引用
Robustness (evolution)2 · 238 次引用
Artificial neural network2 · 237 次引用
Aerospace engineering1 · 232 次引用
Meteorology1 · 232 次引用
Aerodynamics1 · 232 次引用
Wind power1 · 232 次引用

主要成就

8
H 指数
21
论文
459
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural-Fly enables rapid learning for agile flight in strong winds
232 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (7 论文)
🤝 主要合作者: 102
🏛 所属机构: California Institute of Technology, Carnegie Mellon University, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Neural-Fly enables rapid learning for agile flight in strong winds
    232 次引用 · 2022
  2. 2
    Learning Human-to-Humanoid Real-Time Whole-Body Teleoperation
    68 次引用 · 2024
  3. 3
    Fast Uncertainty Quantification for Deep Object Pose Estimation
    31 次引用 · 2021
  4. 4
    The jumping mechanism of flea beetles (Coleoptera, Chrysomelidae, Alticini), its application to bionics and preliminary design for a robotic jumping leg
    22 次引用 · 2020
  5. 5
    Meta-Adaptive Nonlinear Control: Theory and Algorithms
    19 次引用 · 2021
  6. 6
    Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing
    12 次引用 · 2025
  7. 7
    HOVER: Versatile Neural Whole-Body Controller for Humanoid Robots
    12 次引用 · 2025
  8. 8
    Safe Deep Policy Adaptation
    8 次引用 · 2024
  9. 9
    Deep Model Predictive Optimization
    7 次引用 · 2024
  10. 10
    Humanoid Locomotion and Manipulation: Current Progress and Challenges in Control, Planning, and Learning
    7 次引用 · 2025

主要合作者

YZYuke Zhu5 篇合著论文SCSoon‐Jo Chung4 篇合著论文WXWenli Xiao4 篇合著论文YYYisong Yue4 篇合著论文CLChangliu Liu3 篇合著论文ZLZhengyi Luo3 篇合著论文BBByron Boots3 篇合著论文THTairan He3 篇合著论文HXHaoru Xue2 篇合著论文KAKamyar Azizzadenesheli2 篇合著论文ASAbdulaziz Shamsah2 篇合著论文RJRobert J. Griffin2 篇合著论文KKKris Kitani2 篇合著论文ZGZhaoyuan Gu2 篇合著论文YZYifeng Zhu2 篇合著论文AKAbderrahmane Kheddar2 篇合著论文SBStan Birchfield2 篇合著论文JMJohn M. Dolan2 篇合著论文WYWenhao Yu2 篇合著论文CZChong Zhang2 篇合著论文
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