Gilles Venturini

Ospedali Riuniti di Ancona

论文数

4

总引用数

349

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision3 · 332 次引用
Algorithm3 · 332 次引用
Computer science3 · 332 次引用
Robot3 · 332 次引用
Artificial intelligence3 · 332 次引用
Filter (signal processing)2 · 329 次引用
Noise (video)2 · 329 次引用
Kalman filter2 · 329 次引用
Mobile robot2 · 329 次引用
Sonar2 · 329 次引用
Extended Kalman filter2 · 329 次引用
Invariant extended Kalman filter1 · 319 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
349
总引用数
87
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development and experimental validation of an adaptive extended Kalman filter for the localization of mobile robots
319 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Ospedali Riuniti di Ancona

代表论文

  1. 1
    Development and experimental validation of an adaptive extended Kalman filter for the localization of mobile robots
    319 次引用 · 1999
  2. 2
    Apprentissage adaptatif et apprentissage supervise par algorithme genetique
    17 次引用 · 1994
  3. 3
    Development and Experimental Validation of an Adaptive Estimation Algorithm for the On-Line Localization of Mobile Robots by Multisensor Fusion
    10 次引用 · 1997
  4. 4
    Learning the behavior of a simulated moving robot using genetic algorithms
    3 次引用 · 1991

主要合作者

SLSauro Longhi2 篇合著论文LJL. Jetto2 篇合著论文RNRené Natowicz1 篇合著论文
尚未生成