Ge Sun

National University of Singapore

论文数

3

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 45 次引用
Artificial intelligence3 · 45 次引用
Robot3 · 45 次引用
Traverse2 · 41 次引用
Simulation2 · 41 次引用
Terrain2 · 41 次引用
Robotics1 · 31 次引用
Human–computer interaction1 · 31 次引用
Legged robot1 · 31 次引用
Object (grammar)1 · 31 次引用
Control engineering2 · 14 次引用
Mobile robot2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
45
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Legged robots for object manipulation: A review
31 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Legged robots for object manipulation: A review
    31 次引用 · 2023
  2. 2
    Joint-Space CPG for Safe Foothold Planning and Body Pose Control During Locomotion and Climbing
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    Learning-based Hierarchical Control: Emulating the Central Nervous System for Bio-Inspired Legged Robot Locomotion
    4 次引用 · 2024

主要合作者

GSGuillaume Sartoretti3 篇合著论文KAKathryn A. Daltorio1 篇合著论文AJAuke Jan Ijspeert1 篇合著论文JGJohn Grezmak1 篇合著论文GBGuillaume Bellegarda1 篇合著论文YGYifeng Gong1 篇合著论文ABAditya Bidwai1 篇合著论文PLPeizhuo Li1 篇合著论文MSMilad Shafiee1 篇合著论文RCRaghuram CS1 篇合著论文ANAditya Nair1 篇合著论文
尚未生成