Gabriele Costante

University of Perugia

论文数

40

总引用数

932

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science40 · 932 次引用
Artificial intelligence38 · 921 次引用
Robot27 · 783 次引用
Computer vision22 · 561 次引用
Machine learning13 · 381 次引用
Mobile robot10 · 357 次引用
Engineering10 · 334 次引用
Mathematics9 · 287 次引用
Monocular7 · 256 次引用
Pattern recognition (psychology)6 · 253 次引用
Robotics8 · 241 次引用
Human–computer interaction8 · 234 次引用

主要成就

18
H 指数
40
论文
932
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast robust monocular depth estimation for Obstacle Detection with fully convolutional networks
105 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2023 (8 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: University of Perugia

代表论文

  1. 1
    Fast robust monocular depth estimation for Obstacle Detection with fully convolutional networks
    105 次引用 · 2016
  2. 2
    Towards Generalization in Target-Driven Visual Navigation by Using Deep Reinforcement Learning
    102 次引用 · 2020
  3. 3
    Toward Domain Independence for Learning-Based Monocular Depth Estimation
    69 次引用 · 2017
  4. 4
    Evaluation of non-geometric methods for visual odometry
    49 次引用 · 2014
  5. 5
    Uncertainty Estimation for Data-Driven Visual Odometry
    49 次引用 · 2020
  6. 6
    Robust visual semi-semantic loop closure detection by a covisibility graph and CNN features
    48 次引用 · 2017
  7. 7
    Development and Analysis of a UWB Relative Localization System
    41 次引用 · 2023
  8. 8
    Combining Domain Adaptation and Spatial Consistency for Unseen Fruits Counting: A Quasi-Unsupervised Approach
    38 次引用 · 2020
  9. 9
    Perception-aware Path Planning
    37 次引用 · 2016
  10. 10
    Full-GRU Natural Language Video Description for Service Robotics Applications
    35 次引用 · 2018

主要合作者

PVPaolo Valigi25 篇合著论文MLMario Luca Fravolini14 篇合著论文TAThomas A. Ciarfuglia10 篇合著论文ADAlberto Dionigi8 篇合著论文FCFrancesco Crocetti7 篇合著论文EBEnrico Bellocchio7 篇合著论文SCSilvia Cascianelli6 篇合著论文ADAlessandro Devo5 篇合著论文ERElisa Ricci5 篇合著论文SFSimone Felicioni5 篇合著论文JDJeffrey Delmerico4 篇合著论文DSDavide Scaramuzza4 篇合著论文MLMarco Legittimo4 篇合著论文RBRaffaele Brilli3 篇合著论文MMMichele Mancini3 篇合著论文VBValerio Brunacci3 篇合著论文ADAlessio De Angelis3 篇合著论文GLGiuseppe Loianno3 篇合著论文MLMirko Leomanni3 篇合著论文GMGiuseppe Mollica2 篇合著论文
尚未生成