Francesco Maurelli

Constructor University, Heriot-Watt University, Jacobs (United States), Technical University of Munich

论文数

33

总引用数

495

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science32 · 492 次引用
Artificial intelligence27 · 419 次引用
Robot19 · 222 次引用
Computer vision5 · 174 次引用
Engineering15 · 157 次引用
Computer security3 · 156 次引用
Real-time computing6 · 152 次引用
Sonar3 · 136 次引用
Geography7 · 136 次引用
Psychology9 · 132 次引用
Probabilistic logic4 · 124 次引用
Mobile robot4 · 118 次引用

主要成就

10
H 指数
33
论文
495
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
AUV localisation: a review of passive and active techniques
82 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (6 论文)
🤝 主要合作者: 96
🏛 所属机构: Constructor University, Heriot-Watt University, Jacobs (United States), Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    AUV localisation: a review of passive and active techniques
    82 次引用 · 2021
  2. 2
    EKF-SLAM for AUV navigation under probabilistic sonar scan-matching
    64 次引用 · 2010
  3. 3
    Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar
    48 次引用 · 2009
  4. 4
    Persistent autonomy: the challenges of the PANDORA project
    38 次引用 · 2012
  5. 5
    PANDORA - Persistent Autonomy Through Learning, Adaptation, Observation and Replanning★
    36 次引用 · 2015
  6. 6
    A 3D laser scanner system for autonomous vehicle navigation
    32 次引用 · 2009
  7. 7
    A Robotics Course during COVID-19: Lessons Learned and Best Practices for Online Teaching beyond the Pandemic
    27 次引用 · 2020
  8. 8
    Investigation of autonomous docking strategies for robotic operation on intervention panels
    24 次引用 · 2008
  9. 9
    Onboard system of hybrid underwater robotic vehicles: Integrated software architecture and control algorithm
    19 次引用 · 2019
  10. 10
    TDMA-based exchange policies for multi-robot communication of world information
    10 次引用 · 2012

主要合作者

DMDavid M. Lane9 篇合著论文SKSzymon Krupiński7 篇合著论文YPYvan Pétillot7 篇合著论文ZSZeyn Saigol5 篇合著论文PRPere Ridao4 篇合著论文MMMatteo Massironi3 篇合著论文DBDorit Borrmann3 篇合著论文MFMaria Fox3 篇合著论文MCMarc Carreras3 篇合著论文ANAndreas Nüchter3 篇合著论文ESEmanuele Simioni3 篇合著论文RPRiccardo Pozzobon3 篇合著论文AMAngelos Mallios3 篇合著论文APAngelo Pio Rossi3 篇合著论文NMNikola Mišković3 篇合著论文PKPetar Kormushev2 篇合著论文LMLovro Maglić2 篇合著论文KMK. Mathewos2 篇合著论文ABAlex Bourque2 篇合著论文CAC. A. Reyes Mantilla2 篇合著论文
尚未生成