Francesco Fanelli

University of Florence, University of Genoa, National Oceanography Centre

论文数

16

总引用数

323

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 323 次引用
Artificial intelligence14 · 297 次引用
Engineering13 · 278 次引用
Computer vision5 · 213 次引用
Control theory (sociology)4 · 210 次引用
Control (management)5 · 187 次引用
Control engineering4 · 169 次引用
Robot11 · 169 次引用
Gyroscope3 · 163 次引用
Aerospace engineering4 · 163 次引用
Accelerometer3 · 163 次引用
Underwater10 · 152 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
323
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Attitude Estimation Algorithm for Mobile Robots Under Unknown Magnetic Disturbances
110 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (5 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: University of Florence, University of Genoa, National Oceanography Centre

代表论文

  1. 1
    An Attitude Estimation Algorithm for Mobile Robots Under Unknown Magnetic Disturbances
    110 次引用 · 2016
  2. 2
    Sea currents estimation during AUV navigation using Unscented Kalman Filter
    47 次引用 · 2017
  3. 3
    Single axis FOG aided attitude estimation algorithm for mobile robots
    40 次引用 · 2015
  4. 4
    Autosub 2000 Under Ice: Design of a New Work Class AUV for Under Ice Exploration
    19 次引用 · 2020
  5. 5
    Optimization-based scaling procedure for the design of fully portable hand exoskeletons
    18 次引用 · 2018
  6. 6
    Generic Path Planning Algorithm for Mobile Robots Based on Bézier Curves
    17 次引用 · 2016
  7. 7
    Underwater Vehicles attitude estimation in presence of magnetic disturbances
    13 次引用 · 2016
  8. 8
    A multi-platform Guidance, Navigation and Control system for the autosub family of Autonomous Underwater Vehicles
    10 次引用 · 2024
  9. 9
    Design and Motion Analysis of a Wearable and Portable Hand Exoskeleton
    10 次引用 · 2016
  10. 10
    An automatic scaling procedure for a wearable and portable hand exoskeleton
    9 次引用 · 2016

主要合作者

ARAlessandro Ridolfi11 篇合著论文BABenedetto Allotta10 篇合著论文NMNiccolò Monni6 篇合著论文RCRiccardo Costanzi6 篇合著论文DFDavide Fenucci5 篇合著论文MBMatteo Bianchi4 篇合著论文MPMiles Pebody4 篇合著论文RMRachel Marlow3 篇合著论文EMEnrico Meli3 篇合著论文ACAlberto Consensi3 篇合著论文FVFederica Vannetti3 篇合著论文ABAlexander B. Phillips3 篇合著论文GSGeorgios Salavasidis2 篇合著论文AMAndrea Munafò2 篇合著论文DMDaniel Matterson1 篇合著论文LBLeon Bowring1 篇合著论文ACAndrea Caiti1 篇合著论文NPNicola Palma1 篇合著论文SSScott Soper1 篇合著论文ARAndrea Rindi1 篇合著论文
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