Fanle Meng

China Electronics Technology Group Corporation, Tsinghua University

论文数

6

总引用数

177

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 177 次引用
Computer science6 · 177 次引用
Robot4 · 162 次引用
Computer vision3 · 139 次引用
Mobile robot2 · 109 次引用
Odometry1 · 106 次引用
Remote sensing1 · 106 次引用
Geology1 · 106 次引用
Inertial frame of reference1 · 106 次引用
Lidar1 · 106 次引用
Physics1 · 106 次引用
Visual odometry1 · 106 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
177
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR–Inertial–Visual Odometry
106 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: China Electronics Technology Group Corporation, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR–Inertial–Visual Odometry
    106 次引用 · 2024
  2. 2
    A surgical robot with augmented reality visualization for stereoelectroencephalography electrode implantation
    29 次引用 · 2017
  3. 3
    An automatic markerless registration method for neurosurgical robotics based on an optical camera
    24 次引用 · 2017
  4. 4
    A stereotaxic image-guided surgical robotic system for depth electrode insertion
    9 次引用 · 2014
  5. 5
    Teleoperation With Haptic Sensor-Aided Variable Impedance Control Based on Environment and Human Stiffness Estimation
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    ISSC: Interactive Semantic Shared Control for Haptic Teleoperation
    3 次引用 · 2023

主要合作者

GWGuangzhi Wang3 篇合著论文HDHui Ding2 篇合著论文DYDong Yang2 篇合著论文ESEckehard Steinbach2 篇合著论文XXXiao Xu2 篇合著论文BZBowei Zeng2 篇合著论文ZWZican Wang2 篇合著论文WXWei Xu1 篇合著论文FZFu Zhang1 篇合著论文FZFangcheng Zhu1 篇合著论文EBEdwin Babaians1 篇合著论文BGBaşak Güleçyüz1 篇合著论文CYChongjian Yuan1 篇合著论文ZZZuhao Zou1 篇合著论文FZFangwen Zhai1 篇合著论文MXMengchen Xiong1 篇合著论文RWRong Wang1 篇合著论文JLJiarong Lin1 篇合著论文DHDongjiao He1 篇合著论文THTan Hua1 篇合著论文
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