Fangxun Zhong

Chinese University of Hong Kong, University of Lincoln

论文数

26

总引用数

578

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 559 次引用
Artificial intelligence25 · 559 次引用
Computer vision22 · 529 次引用
Engineering16 · 490 次引用
Robot15 · 476 次引用
Controller (irrigation)8 · 356 次引用
Mathematics7 · 344 次引用
Control (management)5 · 300 次引用
Control theory (sociology)5 · 300 次引用
Control engineering5 · 225 次引用
Simulation8 · 223 次引用
Motion control2 · 195 次引用

主要成就

12
H 指数
26
论文
578
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic 3-D Manipulation of Soft Objects by Robotic Arms With an Adaptive Deformation Model
184 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2024 (6 论文)
🤝 主要合作者: 59
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong, University of Lincoln

代表论文

  1. 1
    Automatic 3-D Manipulation of Soft Objects by Robotic Arms With an Adaptive Deformation Model
    184 次引用 · 2016
  2. 2
    Dual-Arm Robotic Needle Insertion With Active Tissue Deformation for Autonomous Suturing
    87 次引用 · 2019
  3. 3
    Foot-Controlled Robot-Enabled EnDOscope Manipulator (FREEDOM) for Sinus Surgery: Design, Control, and Evaluation
    45 次引用 · 2019
  4. 4
    Tele-Operated Oropharyngeal Swab (TOOS) Robot Enabled by TSS Soft Hand for Safe and Effective Sampling
    39 次引用 · 2021
  5. 5
    Hand-Eye Calibration of Surgical Instrument for Robotic Surgery Using Interactive Manipulation
    32 次引用 · 2020
  6. 6
    Learning Laparoscope Actions via Video Features for Proactive Robotic Field-of-View Control
    21 次引用 · 2022
  7. 7
    A Robotic System With Embedded Open Microfluidic Chip for Automatic Embryo Vitrification
    19 次引用 · 2022
  8. 8
    Model-Free 3-D Shape Control of Deformable Objects Using Novel Features Based on Modal Analysis
    18 次引用 · 2023
  9. 9
    Absolute Monocular Depth Estimation on Robotic Visual and Kinematics Data via Self-Supervised Learning
    15 次引用 · 2024
  10. 10
    Robot–Camera Calibration in Tightly Constrained Environment Using Interactive Perception
    14 次引用 · 2023

主要合作者

YLYunhui Liu23 篇合著论文BLBin Li7 篇合著论文WCWei Chen6 篇合著论文QDQi Dou6 篇合著论文ZWZerui Wang6 篇合著论文BLBo Lu6 篇合著论文YWYaqing Wang5 篇合著论文YLYiang Lu4 篇合著论文YGYuan Gao3 篇合著论文MCMichael C. F. Tong3 篇合著论文DSDong Sun3 篇合著论文JWJiahao Wu3 篇合著论文RWRuofeng Wei3 篇合著论文THTak Hong Cheung2 篇合著论文BYBohan Yang2 篇合著论文HMHangjie Mo2 篇合著论文JSJiadong Shi2 篇合著论文ZWZiyi Wang2 篇合著论文HLHongbin Lin2 篇合著论文JZJianshu Zhou2 篇合著论文
尚未生成