Xiao Liang

University at Buffalo, State University of New York, Texas A&M University

论文数

28

总引用数

601

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence26 · 596 次引用
Computer science26 · 596 次引用
Robot22 · 521 次引用
Engineering17 · 484 次引用
Task (project management)9 · 349 次引用
Systems engineering8 · 347 次引用
Human–robot interaction9 · 289 次引用
Human–computer interaction8 · 265 次引用
Process (computing)9 · 244 次引用
Product (mathematics)4 · 221 次引用
Business3 · 211 次引用
Process management3 · 211 次引用

主要成就

13
H 指数
28
论文
601
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task allocation and planning for product disassembly with human–robot collaboration
161 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (8 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University at Buffalo, State University of New York, Texas A&M University

代表论文

  1. 1
    Task allocation and planning for product disassembly with human–robot collaboration
    161 次引用 · 2022
  2. 2
    Robot-Assisted Disassembly Sequence Planning With Real-Time Human Motion Prediction
    65 次引用 · 2022
  3. 3
    A Review of Prospects and Opportunities in Disassembly With Human–Robot Collaboration
    48 次引用 · 2023
  4. 4
    Automatic Screw Detection and Tool Recommendation System for Robotic Disassembly
    41 次引用 · 2022
  5. 5
    TransFusion: A Practical and Effective Transformer-Based Diffusion Model for 3D Human Motion Prediction
    40 次引用 · 2024
  6. 6
    Task-Constrained Motion Planning Considering Uncertainty-Informed Human Motion Prediction for Human–Robot Collaborative Disassembly
    40 次引用 · 2023
  7. 7
    Dynamic Model Informed Human Motion Prediction Based on Unscented Kalman Filter
    30 次引用 · 2022
  8. 8
    Uncertainty-Assisted Image-Processing for Human-Robot Close Collaboration
    24 次引用 · 2022
  9. 9
    Disassembly Sequence Planning Considering Human-Robot Collaboration
    23 次引用 · 2020
  10. 10
    Early Prediction of Human Intention for Human–Robot Collaboration Using Transformer Network
    20 次引用 · 2023

主要合作者

MZMinghui Zheng26 篇合著论文SBSara Behdad14 篇合著论文STSibo Tian12 篇合著论文WLWansong Liu9 篇合著论文XZXinyao Zhang6 篇合著论文MLMeng-Lun Lee6 篇合著论文KEKareem Eltouny5 篇合著论文BHBoyi Hu3 篇合著论文EMEric Mountain2 篇合著论文BLBeiwen Li2 篇合著论文HLHao‐Yu Liao2 篇合著论文GÖGülcan Önel2 篇合著论文YCYuhao Chen1 篇合著论文YMYashwanth Maddipatla1 篇合著论文XWXingsheng Wei1 篇合著论文SHShuaizhou Hu1 篇合著论文ZCZhu Chen1 篇合著论文KXKuiyuan Xu1 篇合著论文EWEan Weise1 篇合著论文CLChang Liu1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前