Fabian Jenelten

ETH Zurich

论文数

18

总引用数

1,537

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 1,537 次引用
Artificial intelligence18 · 1,537 次引用
Robot17 · 1,516 次引用
Control theory (sociology)8 · 1,030 次引用
Control (management)7 · 945 次引用
Engineering13 · 936 次引用
Simulation8 · 794 次引用
Terrain10 · 741 次引用
Controller (irrigation)5 · 720 次引用
Control engineering6 · 671 次引用
Motion planning5 · 585 次引用
Trajectory4 · 544 次引用

主要成就

13
H 指数
18
论文
1,537
总引用数
85
篇均引用
🏆 最高被引论文
Perceptive Locomotion Through Nonlinear Model-Predictive Control
237 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (7 论文)
🤝 主要合作者: 70
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Perceptive Locomotion Through Nonlinear Model-Predictive Control
    237 次引用 · 2023
  2. 2
    Dynamic Locomotion Through Online Nonlinear Motion Optimization for Quadrupedal Robots
    204 次引用 · 2018
  3. 3
    Keep Rollin’ - Whole-Body Motion Control and Planning for Wheeled Quadrupedal Robots
    168 次引用 · 2019
  4. 4
    Dynamic locomotion and whole-body control for quadrupedal robots
    149 次引用 · 2017
  5. 5
    ALMA - Articulated Locomotion and Manipulation for a Torque-Controllable Robot
    128 次引用 · 2019
  6. 6
    Perceptive Locomotion in Rough Terrain – Online Foothold Optimization
    109 次引用 · 2020
  7. 7
    CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
    109 次引用 · 2022
  8. 8
    Trajectory Optimization for Wheeled-Legged Quadrupedal Robots Using Linearized ZMP Constraints
    106 次引用 · 2019
  9. 9
    Elevation Mapping for Locomotion and Navigation using GPU
    105 次引用 · 2022
  10. 10
    TAMOLS: Terrain-Aware Motion Optimization for Legged Systems
    85 次引用 · 2022

主要合作者

MHMarco Hutter17 篇合著论文MBMarko Bjelonic7 篇合著论文RGRuben Grandia7 篇合著论文CDC. Dario Bellicoso6 篇合著论文LWLorenz Wellhausen6 篇合著论文THTimon Homberger5 篇合著论文FTFabian Tresoldi5 篇合著论文TMTakahiro Miki4 篇合著论文GVGiorgio Valsecchi4 篇合著论文DWDavid Wisth3 篇合著论文KAKostas Alexis3 篇合著论文MWMark W. Mueller3 篇合著论文MFMarius Fehr3 篇合著论文SKShehryar Khattak3 篇合著论文FFFarbod Farshidian3 篇合著论文MKMihir Kulkarni3 篇合著论文MCMarco Camurri3 篇合著论文CPChristos Papachristos3 篇合著论文MFMaurice Fallon3 篇合著论文SHSatchel Hirsch3 篇合著论文
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