Erik Wernholt

Linköping University

论文数

20

总引用数

545

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 545 次引用
Artificial intelligence20 · 545 次引用
Engineering19 · 531 次引用
Control theory (sociology)17 · 472 次引用
Robot14 · 395 次引用
Control (management)13 · 347 次引用
Mathematics11 · 337 次引用
Nonlinear system11 · 327 次引用
Physics10 · 321 次引用
Control engineering13 · 319 次引用
Algorithm9 · 293 次引用
Identification (biology)10 · 288 次引用

主要成就

13
H 指数
20
论文
545
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
An extended friction model to capture load and temperature effects in robot joints
74 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Linköping University

代表论文

  1. 1
    An extended friction model to capture load and temperature effects in robot joints
    74 次引用 · 2010
  2. 2
    Multivariable Frequency-Domain Identification of Industrial Robots
    56 次引用 · 2007
  3. 3
    On Multivariable and Nonlinear Identification of Industrial Robots
    52 次引用 · 2004
  4. 4
    NONLINEAR IDENTIFICATION OF A PHYSICALLY PARAMETERIZED ROBOT MODEL 1
    50 次引用 · 2006
  5. 5
    Estimation of Nonlinear Effects in Frequency Domain Identification of Industrial Robots
    45 次引用 · 2008
  6. 6
    Nonlinear gray-box identification using local models applied to industrial robots
    45 次引用 · 2011
  7. 7
    Modeling and Parameter Estimation of Robot Manipulators Using Extended Flexible Joint Models
    38 次引用 · 2013
  8. 8
    Identification of Flexibility Parameters of 6-axis Industrial Manipulator Models
    33 次引用 · 2006
  9. 9
    Experimental comparison of observers for tool position estimation of industrial robots
    28 次引用 · 2009
  10. 10
    Frequency-Domain Gray-Box Identification of Industrial Robots
    23 次引用 · 2008

主要合作者

SGSvante Gunnarsson7 篇合著论文SMStig Moberg6 篇合著论文MNMikael Norrlöf3 篇合著论文TBTorgny Brogårdh3 篇合著论文SHSven Hanssen2 篇合著论文SSShiva Sander-Tavallaey2 篇合著论文JLJohan Löfberg1 篇合著论文AHAnders Hansson1 篇合著论文JPJens Pettersson1 篇合著论文GHGeir Hovland1 篇合著论文ACAndré Carvalho Bittencourt1 篇合著论文JGJohan Gunnar1 篇合著论文PAPatrik Axelsson1 篇合著论文JÖJonas Öhr1 篇合著论文FGFredrik Gustafsson1 篇合著论文SPSofie Persson1 篇合著论文MÖMåns Östring1 篇合著论文RHRobert Henriksson1 篇合著论文TBThomas B. Schön1 篇合著论文MEMartin Enqvist1 篇合著论文
尚未生成