Eric Huang

Georgia Institute of Technology, Carnegie Mellon University

论文数

6

总引用数

208

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 208 次引用
Artificial intelligence6 · 208 次引用
Robot5 · 138 次引用
Computer vision4 · 122 次引用
Object (grammar)4 · 115 次引用
Human–computer interaction3 · 114 次引用
Operating system2 · 111 次引用
Simulation2 · 111 次引用
Engineering3 · 96 次引用
Robotics1 · 77 次引用
Humanoid robot1 · 77 次引用
Focus (optics)1 · 77 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
208
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
A General‐purpose System for Teleoperation of the DRC‐HUBO Humanoid Robot
77 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    A General‐purpose System for Teleoperation of the DRC‐HUBO Humanoid Robot
    77 次引用 · 2015
  2. 2
    Large-Scale Multi-Object Rearrangement
    70 次引用 · 2019
  3. 3
    Contact Mode Guided Motion Planning for Quasidynamic Dexterous Manipulation in 3D
    34 次引用 · 2022
  4. 4
    Efficient Contact Mode Enumeration in 3D
    16 次引用 · 2021
  5. 5
    Exact Bounds on the Contact Driven Motion of a Sliding Object, With Applications to Robotic Pulling
    8 次引用 · 2017
  6. 6
    Contact Mode Guided Motion Planning for Dexterous Manipulation.
    3 次引用 · 2021

主要合作者

MTMatthew T. Mason5 篇合著论文XCXianyi Cheng3 篇合著论文YHYifan Hou2 篇合著论文ABAaron Bobick1 篇合著论文CRChristopher Rasmussen1 篇合著论文ABAnkit Bhatia1 篇合著论文SJSungmoon Joo1 篇合著论文MXMichael X. Grey1 篇合著论文ZJZhenzhong Jia1 篇合著论文MZMatt Zucker1 篇合著论文MSMichael Stilman1 篇合著论文BBByron Boots1 篇合著论文
尚未生成