Xianyi Cheng

Carnegie Mellon University, Jiangsu University, Nanjing University of Science and Technology

论文数

13

总引用数

141

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 141 次引用
Computer science13 · 141 次引用
Robot9 · 111 次引用
Human–computer interaction6 · 78 次引用
Engineering7 · 73 次引用
Mathematics5 · 68 次引用
Algorithm5 · 67 次引用
Object (grammar)3 · 63 次引用
Mode (computer interface)3 · 53 次引用
Motion planning3 · 48 次引用
Set (abstract data type)2 · 42 次引用
Machine learning5 · 38 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
141
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contact Mode Guided Motion Planning for Quasidynamic Dexterous Manipulation in 3D
34 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Jiangsu University, Nanjing University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Contact Mode Guided Motion Planning for Quasidynamic Dexterous Manipulation in 3D
    34 次引用 · 2022
  2. 2
    Enhancing Dexterity in Robotic Manipulation via Hierarchical Contact Exploration
    26 次引用 · 2023
  3. 3
    Efficient Contact Mode Enumeration in 3D
    16 次引用 · 2021
  4. 4
    Data-Efficient Process Monitoring and Failure Detection for Robust Robotic Screwdriving
    12 次引用 · 2019
  5. 5
    Robot Path Planning Based on Adaptive Isolation Niche Genetic Algorithm
    11 次引用 · 2008
  6. 6
    Robocup is a Stage which Impulse the Research of Basic Technology in Robot
    9 次引用 · 2006
  7. 7
    Sensor Selection and Stage & Result Classifications for Automated Miniature Screwdriving
    7 次引用 · 2018
  8. 8
    Humanoid Locomotion and Manipulation: Current Progress and Challenges in Control, Planning, and Learning
    7 次引用 · 2025
  9. 9
    A Descriptive Model of Robot Team and the Dynamic Evolution of Robot Team Cooperation
    5 次引用 · 2005
  10. 10
    Characterizing Manipulation Robustness Through Energy Margin and Caging Analysis
    4 次引用 · 2024

主要合作者

MTMatthew T. Mason7 篇合著论文EHEric Huang3 篇合著论文YHYifan Hou2 篇合著论文ZJZhenzhong Jia2 篇合著论文YDYifei Dong1 篇合著论文LSLan Shuai1 篇合著论文AKAbderrahmane Kheddar1 篇合著论文ABAnkit Bhatia1 篇合著论文ZGZhaoyuan Gu1 篇合著论文GSGuanya Shi1 篇合著论文ZTZhenmin Tang1 篇合著论文FTFlorian T. Pokorny1 篇合著论文GCGordon Cheng1 篇合著论文JZJigang Zhang1 篇合著论文YZYuke Zhu1 篇合著论文CYChangyu Yang1 篇合著论文ASAbdulaziz Shamsah1 篇合著论文YZYe Zhao1 篇合著论文EHEric Huang1 篇合著论文WYWenhao Yu1 篇合著论文
尚未生成