Ellis Ratner

University of California, Berkeley, Berkeley College, Bowdoin College

论文数

7

总引用数

68

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 68 次引用
Computer science7 · 68 次引用
Robot6 · 66 次引用
Robotics2 · 32 次引用
Control (management)2 · 29 次引用
Business1 · 27 次引用
Motion (physics)1 · 27 次引用
Risk analysis (engineering)1 · 27 次引用
Mathematics4 · 27 次引用
Plan (archaeology)1 · 27 次引用
Robustness (evolution)1 · 27 次引用
Safeguard1 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
68
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Robust Control Framework for Human Motion Prediction
27 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Berkeley College, Bowdoin College

代表论文

  1. 1
    A Robust Control Framework for Human Motion Prediction
    27 次引用 · 2020
  2. 2
    Efficient Iterative Linear-Quadratic Approximations for Nonlinear Multi-Player General-Sum Differential Games
    20 次引用 · 2020
  3. 3
    A web-based infrastructure for recording user demonstrations of mobile manipulation tasks
    12 次引用 · 2015
  4. 4
    A Hamilton-Jacobi Reachability-Based Framework for Predicting and Analyzing Human Motion for Safe Planning
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    Operating with Inaccurate Models by Integrating Control-Level Discrepancy Information into Planning
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Efficient Dynamics Estimation With Adaptive Model Sets
    2 次引用 · 2021
  7. 7
    Simplifying Reward Design through Divide-and-Conquer
    2 次引用 · 2018

主要合作者

ADAnca D. Dragan5 篇合著论文CJClaire J. Tomlin5 篇合著论文ABAndrea Bajcsy3 篇合著论文SBSomil Bansal2 篇合著论文MLMaxim Likhachev2 篇合著论文MPMike Phillips1 篇合著论文DFDavid Fridovich-Keil1 篇合著论文TFTerrence Fong1 篇合著论文LPLasse Peters1 篇合著论文DHDylan Hadfield-Menell1 篇合著论文BJBenjamin J. Cohen1 篇合著论文
尚未生成