Ebrahim Samer Elyoussef

Universidade Federal de Santa Catarina

论文数

5

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 60 次引用
Control theory (sociology)5 · 60 次引用
Artificial intelligence5 · 60 次引用
Robot5 · 60 次引用
Computer science5 · 60 次引用
Mobile robot5 · 60 次引用
Nonholonomic system4 · 50 次引用
Control engineering4 · 48 次引用
Engineering4 · 48 次引用
Kinematics3 · 47 次引用
Nonlinear system3 · 45 次引用
Sliding mode control3 · 45 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
60
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot with Kinematic Disturbances: A Variable Structure Control Design
22 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Universidade Federal de Santa Catarina

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot with Kinematic Disturbances: A Variable Structure Control Design
    22 次引用 · 2011
  2. 2
    Super-Twisting Sliding Modes Tracking Control of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
    13 次引用 · 2012
  3. 3
    Nonholonomic Mobile Robot with Kinematic Disturbances in the Trajectory Tracking: A Variable Structure Controller
    12 次引用 · 2010
  4. 4
    Simulation results and practical implementation of a PD-super-twisting second order sliding mode tracking control for a differential wheeled mobile robot
    10 次引用 · 2020
  5. 5
    An Adaptive Variable Structure Controller for the Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot with Uncertainties and Disturbances
    3 次引用 · 2011

主要合作者

EREdson Roberto De Pieri5 篇合著论文NANardênio Almeida Martins4 篇合著论文UFUbirajara F. Moreno4 篇合著论文DWDouglas Wildgrube Bertol3 篇合著论文MJMarc Jungers2 篇合著论文EBEugênio B. Castelan1 篇合著论文EDEugenio de B. Castelan1 篇合著论文WLWarody Lombardi1 篇合著论文
尚未生成